[实用新型]一种机械手组件及控制该机械手组件的控制单元

摘要

本实用新型公开了一种机械手组件及控制该机械手组件的控制单元，包括底座，所述底座上设置有纵轴，垂直于所述纵轴设置有横轴，其中所述纵轴的底部且处于底座上设置有旋转码盘，所述旋转码盘上设置有传感器，所述纵轴内部设置有第一滚轴丝杆，所述滚轴丝杆连接有纵轴步进电机，所述横轴内部设置有第二滚轴丝杆，所述第二滚轴丝杆连接有横轴步进电机，所述纵轴内部的底部还设置直流电机，所述纵轴和横轴内部均设置有限位开关，所述横轴的端部设置有机械手。本实用新型有机地将机械设计与电气技术结合在一起,能够实现各个领域中的通用，适用范围广,成本低，容易实现。

主权项

1.一种机械手组件，包括底座(6)，所述底座(6)上设置有纵轴(10)，垂直于所述纵轴(10)设置有横轴(11)，其特征在于：所述纵轴(10)的底部且处于底座(6)上设置有旋转码盘(5)，所述旋转码盘(5)上设置有传感器(7)，所述纵轴(10)内部设置有第一滚轴丝杆(2)，所述第一滚轴丝杆(2)连接有纵轴步进电机(1)，所述横轴(11)内部设置有第二滚轴丝杆(12)，所述第二滚轴丝杆(12)连接有横轴步进电机(9)，所述纵轴(10)内部的底部还设置直流电机(8)，所述纵轴(10)和横轴(11)内部均设置有限位开关(3)，所述横轴(11)的端部设置有机械手(4)。