[实用新型]一种PCB板上下料装置

摘要

本实用新型涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，尤其涉及一种PCB板上下料装置。包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料台和上料车；所述下料装置包括下料台和下料车。通过滑道对吸盘机械手的尺寸进行调节，使其适用于各种尺寸的PCB板，提高了吸盘机械手与PCB板的适配性操作方便快捷，易于操作。各个吸盘均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。PCB板上下料装置同时固定连接有两个吸盘机械手，两个吸盘机械手同时工作，可以联动完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。全自动化操作上下料过程，不需要人工参与，自动化程度高，降低人工成本的同时，提高加工、检测等操作效率。

主权项

1.一种PCB板上下料装置，其特征在于，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料台和上料车；所述上料台设有上料支架，所述上料支架上连接有上料移载模组，所述上料移载模组上连接有上料连接件，所述上料连接件连接有用于将所述上料车待加工或检测的PCB板吸附至加工或检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料车的上方；所述上料台位于所述上料车的侧边、上料吸盘架的下方处设有上料隔板纸盒，用于回收上料车内位于PCB板之间的隔板纸；所述上料台容纳所述上料车处的侧壁设有上料机，所述上料机用于保持所述上料吸盘架每次在相同位置吸取PCB板；所述上料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节；所述下料装置包括下料台和下料车；所述下料台设有下料支架，所述下料支架上连接有下料移载模组，所述下料移载模组上连接有下料连接件，所述下料连接件连接有用于将加工或检测后的PCB板吸附至所述下料车的下料吸盘架，所述下料吸盘架位于所述下料车的上方；所述下料台位于所述下料车的侧边、下料吸盘架的下方处设有下料隔板纸盒，用于呈装放入下料车内位于PCB板之间的隔板纸；所述下料台容纳所述下料车处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架每次在相同位置投放PCB板；所述下料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。