[实用新型]一种布料抓取装置有效
| 申请号： | 201821085648.3 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN209009611U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 瞿锦程 | 申请（专利权）人： | 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种布料抓取装置，包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部，所述主体部内部设有连通气泵单元的密闭空腔，所述密闭空腔的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部；所述变形部包括中心区域和靠近变形部边缘一侧的周边区域，所述周边区域均匀分布有多个用于固定布料的刺针，所述中心区域对应多个周向分布刺针的阵列中心点，变形部中心区域的厚度值小于变形部周边区域的厚度值。当密闭空腔未充气膨胀时，多个所述刺针均垂直于变形部上端面，当密闭空腔充气膨胀时，变形部变形向外突出，由于变形部中心厚度较薄，因此变形量较大，此时多个刺针呈向外展开的状态，从而固定布料。 | ||
| 搜索关键词： | 变形部 密闭空腔 刺针 中心区域 周边区域 充气膨胀 固定布料 气泵单元 抓取单元 抓取装置 主体部 布料 阵列中心 周向分布 变形量 上端面 易变形 上端 连通 变形 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部(1)，所述主体部(1)内部设有连通气泵单元的密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部(3)；所述变形部(3)包括中心区域(4)和靠近变形部(3)边缘一侧的周边区域(5)，所述周边区域(5)均匀分布有多个用于固定布料的刺针(6)，所述中心区域(4)对应多个周向分布刺针(6)的阵列中心点，变形部(3)中心区域(4)的厚度值小于变形部(3)周边区域(5)的厚度值，当密闭空腔(2)未充气膨胀时，多个所述刺针(6)均垂直于变形部(3)上端面，当密闭空腔(2)充气膨胀时，多个刺针(6)呈向外展开的状态。
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