[实用新型]一种带有自动检测功能的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板，所述主板的一侧外表面设置有四号轮与二号轮，所述四号轮位于二号轮的一侧，所述主板的另一侧外表面设置有三号轮与一号轮，所述主板的后端中部外表面固定安装有绳子，所述主板的上端一侧外表面固定安装有固定架，所述固定架的上端一侧外表面固定安装有固定横杆，所述绳子的外表面设置有刻度。本实用新型所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，设有平衡杆、橡胶保护套、绳子与刻度，能够使设备具有良好的稳定性，还能保护机器人的贵重部件，还可以在机器人发生故障时方便取出，并且工作过程中可清楚机器人在管道内的大概位置，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的一侧外表面设置有四号轮（5）与二号轮（3），所述四号轮（5）位于二号轮（3）的一侧，所述主板（1）的另一侧外表面设置有三号轮（4）与一号轮（2），所述主板（1）的后端中部外表面固定安装有绳子（14），所述主板（1）的上端一侧外表面固定安装有固定架（6），所述固定架（6）的上端一侧外表面固定安装有固定横杆（7），所述固定横杆（7）的上端一侧外表面固定安装有一号橡胶保护套（12），所述一号橡胶保护套（12）的内部固定安装有照明灯（8），所述固定横杆（7）的一侧外表面固定安装有二号橡胶保护套（13），所述二号橡胶保护套（13）的内部固定安装有摄像头（9），所述二号轮（3）的一侧外表面固定安装有一号平衡杆（10），所述一号轮（2）的一侧外表面固定安装有二号平衡杆（11），所述绳子（14）的外表面设置有刻度（15），所述绳子（14）的内部设置有线路（16）。