[实用新型]复杂形状巷/隧道表面位移场的观测系统

摘要

本实用新型公开了一种复杂形状巷/隧道表面位移场的观测系统，其克服了传统巷道围岩变形测量的不足之处。其包括防爆机壳、数据测量系统、中央控制系统、测量定位系统、数据传输系统、数据分析处理系统及显示系统，数据测量系统安装在防爆机壳的右侧，数据测量系统包括二级垂直传动机构、二级水平传动机构、激光测距仪及自动转向舵机，激光测距仪与自动转向舵机固定连接在一起。该系统工作时预先设置自动转向舵机参数后利用传动结构调整激光测距仪空间位置，由中央控制系统发出指令通过传动机构的舵机带动激光测量仪进行360°周向转动，同时向测点射出一序列短暂的脉冲激光束进而实现不规则巷道围岩表面非均匀变形的高精度测量。

主权项

1.一种复杂形状巷/隧道表面位移场的观测系统，其包括防爆机壳、数据测量系统、中央控制系统、测量定位系统、数据传输系统、数据分析处理系统及显示系统，其特征在于：所述数据测量系统安装在所述防爆机壳的右侧，所述数据测量系统包括二级垂直传动机构、二级水平传动机构、激光测距仪及自动转向舵机，所述激光测距仪与所述自动转向舵机固定连接在一起，所述自动转向舵机可带动所述激光测距仪进行360°周向转动，所述二级垂直传动机构、二级水平传动机构带动所述自动转向舵机运动；所述测量定位系统用于控制所述二级垂直传动机构、二级水平传动机构的运动；所述数据传输系统用于接收数据测量系统获取的数据，同时传递至数据存储系统；所述数据分析处理系统包括通过分析空间坐标信息获取三维点云阵列的电子记录仪、通过提取多平面特征确定变形标准的电子分析仪、通过图像匹配和系统标定时空配合而成的电子配准仪及通过RGB图像处理合成的3D模型机；所述数据分析处理系统用于对数据存储系统中的数据进行分析；所述的中央控制系统用于对所述数据测量系统、测量定位系统、数据传输系统及数据分析处理系统进行信号控制。