[实用新型]一种芒果的采摘设备

摘要

本实用新型公开了一种芒果的采摘设备，包括底座，所述底座的底面四角安装有车轮，所述底座的上方的左侧安装有传输板，所述传输板的右侧焊接有斜槽带，所述斜槽带的下方安装有支撑板，所述支撑板的右侧为上升板块，所述上升板块与底座之间安装有伸缩杆，所述上升板块的上表面安装有控制箱，所述上升板块上表面的中间安装有电机，所述电机的上方为伸缩装置，所述伸缩装置的最右侧端口处焊接有检测装置，所述检测装置的下方安装有套袋，所述检测装置的左侧焊接有芒果抓手，本实用新型通过测距传感器感测到芒果的位置，既可以保证整个装置能够停在适当的位置，又可以调控芒果抓手的位置，保证芒果在采摘时不会被芒果抓手碰伤，影响销售。

主权项

1.一种芒果的采摘设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面四角安装有车轮(2)，所述底座(1)的上方的左侧安装有传输板(3)，所述传输板(3)的右侧焊接有斜槽带(4)，所述斜槽带(4)的下方安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的右侧为上升板块(12)，所述上升板块(12)与底座(1)之间安装有伸缩杆(13)；所述上升板块(12)的上表面安装有控制箱(5)，所述上升板块(12)上表面的中间安装有电机(11)，所述电机(11)的上方焊接有连接件(17)，所述连接件(17)的上方为转轴(18)，所述转轴(18)的中间开凿的小孔中为伸缩装置(7)，所述伸缩装置(7)的骨节之间为第二转轴(19)，所述伸缩装置(7)的最右侧端口处焊接有检测装置(20)，所述检测装置(20)的中心部分安装有测距传感器(9)，所述检测装置(20)的下方安装有套袋(10)，所述检测装置(20)的左侧焊接有芒果抓手(8)；所述芒果抓手(8)中间部分的两侧安装有薄刃(14)，所述薄刃(14)的两侧分别安装有推动机构(15)，所述推动机构(15)的上方连接有切割电机(16)。