[实用新型]一种芒果的采摘设备

说明书

本实用新型公开了一种芒果的采摘设备，包括底座，所述底座的底面四角安装有车轮，所述底座的上方的左侧安装有传输板，所述传输板的右侧焊接有斜槽带，所述斜槽带的下方安装有支撑板，所述支撑板的右侧为上升板块，所述上升板块与底座之间安装有伸缩杆，所述上升板块的上表面安装有控制箱，所述上升板块上表面的中间安装有电机，所述电机的上方为伸缩装置，所述伸缩装置的最右侧端口处焊接有检测装置，所述检测装置的下方安装有套袋，所述检测装置的左侧焊接有芒果抓手，本实用新型通过测距传感器感测到芒果的位置，既可以保证整个装置能够停在适当的位置，又可以调控芒果抓手的位置，保证芒果在采摘时不会被芒果抓手碰伤，影响销售。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种芒果的采摘设备。

背景技术

芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素A的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。其次维生素C含量也不低。矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是其主要营养成分。可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。

芒果这种水果生长在果树上，需要进行采摘，但是采摘过程耗费大量的人力物力，且人工采摘的效率低下，而且芒果的成熟期比较短暂，因此需要果农以极快的方式将芒果进行市场化销售。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种芒果的采摘设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种芒果的采摘设备，包括底座，所述底座的底面四角安装有车轮，所述底座的上方的左侧安装有传输板，所述传输板的右侧焊接有斜槽带，所述斜槽带的下方安装有支撑板，所述支撑板的右侧为上升板块，所述上升板块与底座之间安装有伸缩杆。

所述上升板块的上表面安装有控制箱，所述上升板块上表面的中间安装有电机，所述电机的上方焊接有连接件，所述连接件的上方为转轴，所述转轴的中间开凿的小孔中为伸缩装置，所述伸缩装置的骨节之间为第二转轴，所述伸缩装置的最右侧端口处焊接有检测装置，所述检测装置的中心部分安装有测距传感器，所述检测装置的下方安装有套袋，所述检测装置的左侧焊接有芒果抓手。

所述芒果抓手中间部分的两侧安装有薄刃，所述薄刃的两侧分别安装有推动机构，所述推动机构的上方连接有切割电机。

进一步的，所述斜槽带的上表面铺设有一层橡胶垫。

进一步的，所述测距传感器的型号为GP2Y0A02YKOF的红外测距传感器。

进一步的，所述伸缩装置的伸缩范围为1m～4m。

进一步的，所述套袋采用尼龙袋制成。

进一步的，所述伸缩杆的伸缩长度为0～70cm。

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，所述斜槽带的上表面采用橡胶垫，可以保证芒果采摘之后运送时不会由于相互碰撞导致芒果的外皮受到损害，影响芒果的销售，本实用新型通过测距传感器感测到芒果的位置，既可以保证整个装置能够停在适当的位置，又可以调控芒果抓手的位置，以及伸缩装置的伸缩长度和角度，保证芒果在采摘时不会被芒果抓手碰伤，影响外观，本实用新型采用套袋的方式将采摘后的芒果从高空运输下来，套袋采用尼龙材质一是结实，经常摩擦也不会出现破损，而是尼龙材质的布柔软运输时不会碰坏芒果。

附图说明

图1为本实用新型整体外观图；

图2为本实用新型芒果抓手立体图；

图3为本实用新型芒果抓手剖面图；

图4为本实用新型伸缩装置图。