[实用新型]一种隧道拱架安装机械手有效
| 申请号： | 201821069528.4 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208441878U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;刘在政;赵春桂;龚加文;夏元高 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种隧道拱架安装机械手，包括拱架抓取组件及摆动组件，所述摆动组件包括带动拱架抓取组件水平伸缩的水平调节段，以及带动拱架抓取组件竖向伸缩的竖向调节段，所述拱架抓取组件铰接于所述水平调节段的一端，并可绕铰接点竖向摆动；所述水平调节段的另一端与所述竖向调节段铰接。本实用新型具有实现拱架抓取、运送及安装的全自动化，且拼装效率高、安全性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 拱架 抓取组件 竖向 水平调节 摆动组件 拱架安装 铰接 隧道 抓取 本实用新型 机械手 全自动化 水平伸缩 铰接点 摆动 伸缩 拼装 运送 | ||
【主权项】：
1.一种隧道拱架安装机械手，包括拱架抓取组件及摆动组件，其特征在于，所述摆动组件包括带动拱架抓取组件水平伸缩的水平调节段，以及带动拱架抓取组件竖向伸缩的竖向调节段，所述拱架抓取组件铰接于所述水平调节段的一端，并可绕铰接点竖向摆动；所述水平调节段的另一端与所述竖向调节段铰接。
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