[实用新型]一种用于机器人的减震装置有效
| 申请号： | 201821059842.4 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208669931U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王丽 | 申请（专利权）人： | 王丽 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 238072 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人领域的一种用于机器人的减震装置，包括圆柱状的装置本体，所述装置本体侧壁上设有从上到下逐渐变宽的气囊，所述气囊表面呈波浪状；所述装置本体底部设有底板，所述装置本体顶部设有挡板，所述底板中央设有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定连接有承载板，所述承载板与所述底板中间间隔相等地设有弹性球，所述弹性球表面设有磁片，所述承载板底面及所述底板上表面均设有环形的容纳槽，所述弹性球滚动设置在所述容纳槽内；本实用新型提供的一种用于机器人的减震装置采用多种方式减震，且结构简单，效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 减震装置 装置本体 弹性球 机器人 底板 本实用新型 承载板 容纳槽 伸缩柱 减震 装置本体侧壁 承载板底面 底板上表面 机器人领域 挡板 从上到下 底板中央 气囊表面 逐渐变宽 波浪状 圆柱状 气囊 磁片 相等 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的减震装置，其特征在于：包括圆柱状的装置本体(1)，所述装置本体(1)侧壁上设有从上到下逐渐变宽的气囊(2)，所述气囊(2)表面呈波浪状；所述装置本体(1)底部设有底板(3)，所述装置本体(1)顶部设有挡板(4)，所述底板(3)中央设有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)顶端固定连接有承载板(6)，所述承载板(6)与所述底板(3)中间间隔相等地设有弹性球(7)，所述弹性球(7)表面设有磁片，所述承载板(6)底面及所述底板(3)上表面均设有环形的容纳槽(8)，所述弹性球(7)滚动设置在所述容纳槽(8)内；所述容纳槽(8)的内外两侧均向下开设有环形的滑槽(9)，两个所述滑槽(9)内均设有滑块，所述滑块两个一组分布在所述弹性球(7)一侧，所述弹性球(7)的两侧均分布有一组所述滑块；两个所述滑块的顶端共同设置有一块限位片(10)，所述限位片(10)表面设有磁条(11)。
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