[实用新型]一种多自由度复合滚动轮有效
| 申请号： | 201821056851.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208431262U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭康权;谢冰川 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | F16C13/00 | 分类号： | F16C13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度复合滚动轮，属于通用机械零件领域。为克服通用的万向球复合滚动球安装较为复杂，越障能力小，加工制造复杂和遇到小石子等障碍不容易调整的缺点。本实用新型公开一种将万向球与万向轮组合在一起构成多自由度复合滚动轮，简化万向球复合滚动球的结构和较大程度的提高滚动轮的越障能力。在遇到路面石子等小障碍时，由于是多自由度机构，车体可以不用大调整，轮子可以独立偏斜一个角度避障，操作更加方便。本实用新型公开的复合滚动轮有以下优点：（1）可以简化结构和便于组装；（2）同等条件下可以拥有更大越障能力；（3）加工制造简单；（4）方便操作、节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动轮 复合 本实用新型 多自由度 越障能力 万向球 滚动球 多自由度机构 方便操作 零件领域 通用机械 同等条件 通用的 万向轮 小石子 避障 车体 偏斜 石子 加工 制造 轮子 组装 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度复合滚动轮,由一组万向球[1]、一个轮盘[2]、一个联接钣金件[3]、一组滚珠[4]、一组铆钉[5]、一个固定件[6]、一个轴承[7]、一组套筒[8]构成，其特征是：所述的一组万向球[1]均布在轮盘[2]圆周上。
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