[实用新型]一种机械手挂篮检测装置有效
| 申请号： | 201821054317.3 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208592866U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 左国军;申斌 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手挂篮检测装置，包括机械手和设在机械手下方的工装篮，其特征在于：还包括设在机械手上的固定检测件和活动磁性杆；所述活动磁性杆内设有磁铁，所述固定检测件包括外部的壳体和设在壳体内的至少一个用于检测所述磁铁的磁性检测件，所述壳体上设有供活动磁性杆上下移动的通道。本实用新型采用了对机械手和工装篮的高度来判断工装篮的实际状态，来对机械手提篮进行检测；而且密封性和对外界的抵抗能力是较强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 活动磁性 工装篮 检测 检测装置 磁铁 挂篮 壳体 本实用新型 磁性检测 抵抗能力 上下移动 实际状态 密封性 提篮 体内 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机械手挂篮检测装置，包括机械手（3）和设在机械手下方的工装篮（4），其特征在于：还包括设在机械手上的固定检测件（1）和活动磁性杆（2）；所述活动磁性杆内设有磁铁（24），所述固定检测件（1）包括外部的壳体（12）和设在壳体内的至少一个用于检测所述磁铁的磁性检测件（13），所述壳体（12）上设有供活动磁性杆上下移动的通道（11）。
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