[实用新型]一种工业加工用机器人夹具

摘要

本实用新型提供一种工业加工用机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域。该工业加工用机器人夹具，包括液压箱，所述液压箱的左侧固定安装有一号电机。该工业加工用机器人夹具，通过通过液压箱、一号电机、弹簧外壳、推杆、一号推盘、二号推盘、油液槽、夹板、液压管、弹簧、一号金属外壳、二号金属外壳、一号滑槽和二号滑槽的配合，夹板能进行伸缩运动，节省了电力，避免了各运动部件之间相互磨损，保持良好的夹取精度，通过一号夹紧器、二号夹紧器、支撑柱、拉紧器外壳、一号传动滚筒、二号传动滚筒、三号传动滚筒、传动皮带、二号电机和传动轴的配合，防止工件掉落，降低在夹取过程中的噪音，使传动过程更加稳定。

主权项

1.一种工业加工用机器人夹具，包括液压箱(1)，其特征在于：所述液压箱(1)的左侧固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的右侧外表面固定安装有弹簧外壳(3)，所述弹簧外壳(3)的右侧外表面设置有推杆(4)，所述推杆(4)的右侧外表面固定安装有一号推盘(5)，所述液压箱(1)的内部固定安装有油液槽(6)，所述液压箱(1)的上端外表面固定安装有限位块(7)，所述液压箱(1)的上端外表面靠近两侧位置设置有液压管(25)，所述液压管(25)远离液压箱(1)的一端固定安装有一号金属外壳(8)，所述一号金属外壳(8)的内壁固定安装有一号滑槽(9)，所述一号金属外壳(8)的后端外表面固定安装有二号夹紧器(11)，所述一号金属外壳(8)的内壁靠近上方位置活动安装有夹板(13)，所述夹板(13)的底端外表面固定安装有二号推盘(12)，所述夹板(13)的一侧外表面固定安装有卡块(14)，所述限位块(7)的一侧固定安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的上端外表面固定安装有拉紧器外壳(16)，所述拉紧器外壳(16)远离一号金属外壳(8)的一侧设置有二号金属外壳(26)，所述二号金属外壳(26)的后端外表面固定安装有一号夹紧器(10)，所述拉紧器外壳(16)的内部设置有一号传动滚筒(17)，所述弹簧外壳(3)的内部活动安装有弹簧(18)，所述弹簧外壳(3)的内部靠近下方位置固定安装有二号滑槽(19)，所述二号金属外壳(26)的内部设置有二号传动滚筒(20)，所述一号金属外壳(8)的内部设置有三号传动滚筒(22)，所述一号传动滚筒(17)与三号传动滚筒(22)之间设置有传动皮带(21)，所述一号传动滚筒(17)的右侧固定安装有二号电机(23)，贯穿所述一号传动滚筒(17)的内部固定安装有有传动轴(24)。