[实用新型]一种高压水射流切割机器人

摘要

本实用新型提供了一种高压水射流切割机器人，包括固定组件、运作组件和水床，固定组件包括基座、固定垫和固定柱，固定垫均卡接在基座的底部，固定柱分别位于基座上端的一侧，运作组件包括横梁、移动卡板、挂臂和切割嘴，横梁的两端均通过螺丝固定连接在固定柱中，移动卡板连接于横梁中，挂臂固定连接在移动卡板的前端，切割嘴卡接在挂臂的底部，两个基座之间设有水床，水床的一侧设有控制面板。该种高压水射流切割机器人，结构稳定，且可避免由于水柱巨大的冲击力而让水产生浑浊，使切割嘴行走的位置和切割嘴距离钢板的高度都可让用户清晰可见，同时可以降低或抵消切割嘴切割加工时产生的震动，保证了切割精度的长期精确性，有很高的实用价值。

主权项

1.一种高压水射流切割机器人，包括固定组件、运作组件和水床(8)，其特征在于，所述固定组件包括基座(1)、固定垫(2)和固定柱(3)，所述固定垫(2)均卡接在基座(1)的底部，所述固定柱(3)分别位于基座(1)上端的一侧；所述运作组件包括横梁(4)、移动卡板(5)、挂臂(6)和切割嘴(7)，所述横梁(4)的两端均通过螺丝固定连接在固定柱(3)中，所述移动卡板(5)连接于横梁(4)中，所述挂臂(6)固定连接在移动卡板(5)的前端，所述切割嘴(7)卡接在挂臂(6)的底部，所述两个基座(1)之间设有水床(8)，所述水床(8)的一侧设有控制面板(9)；所述横梁(4)包括减震杆(401)、电机(402)和限位块(403)，所述减震杆(401)分别均匀分布于横梁(4)内部的两侧，所述电机(402)通过螺丝固定连接在两侧减震杆(401)下端之间，所述两侧减震杆(401)的一端均设有限位块(403)；所述挂臂(6)包括缓冲垫(601)和海绵块(602)，所述缓冲垫(601)分别位于挂臂(6)内部的两侧，所述海绵块(602)均位于缓冲垫(601)的一侧。