[实用新型]一种图书馆存书用机器人

摘要

本实用新型公开了一种图书馆存书用机器人，包括底板和顶板，所述底板的顶部两侧通过对称设置的侧板与顶板焊接，所述底板与顶板之间且位于两者后表壁上焊接有背板，两个所述侧板之间沿竖直端等距焊接有多个隔板。本实用新型中，通过丝杆运转使L型承置板载着存书盒下行至合适的取书位置，完成快捷取书工作，还书时，同理，运行过程与上述相反，通过XTL100电动伸缩杆将横杆推入至中空腔内，并通过驱动电机驱动横杆转动，与凹槽呈限位状态，最后通过XTL100电动伸缩杆回收，此时，通过横杆即可将存书盒拉回原来的存放位置，该机器人结构紧凑，自动化程度高，能够完成书籍的自动取放，并且解决了因身高限制而带来的取书不便难题，实用而方便。

主权项

1.一种图书馆存书用机器人，包括底板(1)和顶板(11)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧通过对称设置的侧板(9)与顶板(11)焊接，所述底板(1)与顶板(11)之间且位于两者后表壁上焊接有背板(12)，两个所述侧板(9)之间沿竖直端等距焊接有多个隔板(3)，所述多个隔板(3)的顶部两侧对称设置有第一滑轨(31)，所述多个隔板(3)上均设置有存书盒(4)，且存书盒(4)的底部两侧对称设置有移动滑轮(5)，所述移动滑轮(5)与第一滑轨(31)滚动连接，所述顶板(11)的顶部两侧对称固定连接有双向电机(10)，且双向电机(10)的底部通过输出轴贯穿顶板(11)并与丝杆(8)传动连接，所述丝杆(8)上套接有螺旋套(6)，且螺旋套(6)的外侧固定连接有L型承置板(7)，所述L型承置板(7)上对称设置有第二滑轨(71)。