[实用新型]一种图书馆存书用机器人

说明书

本实用新型公开了一种图书馆存书用机器人，包括底板和顶板，所述底板的顶部两侧通过对称设置的侧板与顶板焊接，所述底板与顶板之间且位于两者后表壁上焊接有背板，两个所述侧板之间沿竖直端等距焊接有多个隔板。本实用新型中，通过丝杆运转使L型承置板载着存书盒下行至合适的取书位置，完成快捷取书工作，还书时，同理，运行过程与上述相反，通过XTL100电动伸缩杆将横杆推入至中空腔内，并通过驱动电机驱动横杆转动，与凹槽呈限位状态，最后通过XTL100电动伸缩杆回收，此时，通过横杆即可将存书盒拉回原来的存放位置，该机器人结构紧凑，自动化程度高，能够完成书籍的自动取放，并且解决了因身高限制而带来的取书不便难题，实用而方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种图书馆存书用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，图书馆书籍存放一般是通过人工放置在书架上，自动化程度不高，且由于身高限制等原因使得书籍的存放多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种图书馆存书用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种图书馆存书用机器人，包括底板和顶板，所述底板的顶部两侧通过对称设置的侧板与顶板焊接，所述底板与顶板之间且位于两者后表壁上焊接有背板，两个所述侧板之间沿竖直端等距焊接有多个隔板，所述多个隔板的顶部两侧对称设置有第一滑轨，所述多个隔板上均设置有存书盒，且存书盒的底部两侧对称设置有移动滑轮，所述移动滑轮与第一滑轨滚动连接，所述顶板的顶部两侧对称固定连接有双向电机，且双向电机的底部通过输出轴贯穿顶板并与丝杆传动连接，所述丝杆上套接有螺旋套，且螺旋套的外侧固定连接有L型承置板，所述L型承置板上对称设置有第二滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的底部两侧对称焊接有支座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑轨与第二滑轨处于同一竖直直线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型承置板与隔板的上下表面相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存书盒上靠近背板一侧内部开设有中空腔，且中空腔的一侧位于存书盒侧板上开设有凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个隔板的顶部一侧且位于背板上通过水平设置的XTL100电动伸缩杆与驱动电机连接，所述驱动电机通过输出轴与横杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹槽与横杆处于同一水平直线上。