[实用新型]液压开关阀及机械臂

摘要

本实用新型公开了液压开关阀及机械臂，机械臂包括具有液压式轴承的臂轴、液压动力单元、由四个液压开关阀组成的H桥结构的液压换向阀组；液压开关阀的阀芯为数片圆形薄片叠放形成的叠片式阀芯，P油口设置于阀腔的一端端面，工作油口设置于阀腔的轴向侧壁上；液压式轴承包括轴承内圈和安装于臂轴上的轴承外圈，轴承外圈具有环形凹槽，轴承内圈端面设有圆弧形分布的第二凹槽，环形凹槽底部设有与第二凹槽气密性相滑动配合的凸筋，凸筋两端设有通孔；液压动力单元通过液压换向阀组与通孔连接，交叉导通时，可以完成液压式轴承的旋转和换向。本实用新型的机械臂可优化阀芯从P油口到工作油口动作的梯形曲线启闭和消除阀芯的死区时间。

主权项

1.一种液压开关阀，其特征在于，所述液压开关阀为二位二通阀，其包括阀体、阀芯、马达；所述阀体包括阀腔、第一油口、第二油口，所述第一油口设置于所述阀腔的一端端面，所述第二油口设置于所述阀腔的轴向侧壁上，所述第一油口通过所述阀腔与所述第二油口连通；所述阀芯设置于所述阀腔内，所述阀芯为由数片圆形薄片叠放所形成的叠片式阀芯，所述马达设置于所述阀腔的另一端，所述马达的推杆与所述阀芯端面连接，在所述推杆的作用下，所述阀芯可在所述阀腔内左右移动，以切换所述第一油口与所述第二油口的连通或断开。