[实用新型]一种回转梳式橙子采摘机

摘要

本实用新型公开了一种回转梳式橙子采摘机，包括底部支撑轮、推车支架、导轨、直角架、传动轴A、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、电动机，电动机与刀架体支架通过螺栓固定连接；蜗轮蜗杆减速器中蜗杆与电动机通过键连接；蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与传动轴A通过联轴器连接；传动轴A穿过轴承座A，传动轴A通过紧定螺钉与轴承座A轴承内圈固定；轴承座A与刀架体支架通过螺栓连接；传动轴A穿过锥齿轮B，并通过紧定螺钉固定。本实用新型较好的利用了齿轮传动和曲柄滑块机构，能适应不同高度橙子的采摘，且达到连续采摘、干净采摘的目的。本实用新型将抓取、采摘和收集过程做成流水线采摘，提高了采摘效率。

主权项

1.一种回转梳式橙子采摘机，包括底部支撑轮(1)、推车支架(2)、导轨(3)、直角架(4)、传动轴A(5)、蜗轮蜗杆减速器(6)、联轴器(7)、电动机(8)、轴承座A(9)、轴承座B(10)、轴承座C(11)、直齿轮(12)、刀架肋板(13)、定刀固定架(14)、动刀(15)、刀尾挂钩(16)、动刀固定架(17)、动刀固定杆(18)、动刀同步杆固定架(19)、上刀架盘(20)、刀架支撑杆(21)、定刀(22)、动刀组连接杆(23)、万向节(24)、下刀架盘(25)、收集框(26)、回转支承(27)、刀架支撑板(28)、传动轴B(29)、螺纹连杆(30)、可调曲柄盘(31)、锥齿轮A(32)、轴承座D(33)、锥齿轮B(34)、刀架体支架(35)、电推杆(36)、底部滚动轮(37)，其特征在于：电动机(8)与刀架体支架(35)通过螺栓固定连接；蜗轮蜗杆减速器(6)中蜗杆与电动机(8)通过键连接；蜗轮蜗杆减速器(6)的蜗轮与传动轴A(5)通过联轴器(7)连接；传动轴A(5)穿过轴承座A(9)，传动轴A(5)通过紧定螺钉与轴承座A(9)轴承内圈固定；轴承座A(9)与刀架体支架(35)通过螺栓连接；传动轴A(5)穿过锥齿轮B(34)，并通过紧定螺钉固定；传动轴A(5)穿过轴承座D(33)，通过紧定螺钉与轴承座D(33)轴承内圈进行固定；轴承座D(33)与刀架体支架(35)通过螺栓连接；传动轴A(5)另一端穿过可调曲柄盘(31)，通过紧定螺钉固定连接；传动轴A(5)从蜗轮蜗杆减速器(6)向另一端依次穿过轴承座A(9)、锥齿轮B(34)、轴承座D(33)、可调曲柄盘(31)；锥齿轮A(32)与锥齿轮B(34)啮合；锥齿轮A(32)与传动轴B(29)底端通过紧定螺钉连接；传动轴B(29)自锥齿轮A(32)向另一端依次穿过轴承座B(10)、轴承座C(11)、直齿轮(12)；传动轴B(29)通过紧定螺钉与轴承座B(10)、轴承座C(11)轴承内圈固定；传动轴B(29)顶端与直齿轮(12)通过紧定螺钉固定连接；直齿轮(12)与回转支承(27)啮合；回转支承(27)外圈与下刀架盘(25)通过螺栓连接，回转支承(27)内圈与刀架支撑板(28)通过螺栓连接；刀架支撑板(28)与刀架体支架(35)刚性连接；可调曲柄盘(31)与螺纹连杆(30)通过转轴连接；螺纹连杆(30)万向节(24)底端通过螺纹连接；万向节(24)顶端与动刀组连接杆(23)通过螺母固定连接；动刀组连接杆(23)与两根动刀固定杆(18)通过紧定螺钉固定连接；动刀固定杆(18)穿过定刀固定架(14)，并可在定刀固定架(14)中间上下滑动；刀架肋板(13)外端、刀尾挂钩(16)与动刀(15)外端通过螺栓固定；动刀(15)内端与动刀固定架(17)通过螺栓连接；刀架肋板(13)内端与动刀固定架(17)通过螺栓连接；动刀固定架(17)与动刀固定杆(18)通过螺栓连接；定刀(22)外端与刀尾挂钩(16) 通过螺栓连接；定刀(22)内端与定刀固定架(14)刚性连接；定刀固定架(14)与刀架支撑杆(21)刚性连接；刀架支撑杆(21)为双头螺纹杆件，刀架支撑杆(21)顶端与上刀架盘(20)通过一对螺母夹紧固定连接；刀架支撑杆(21)底端与下刀架盘(25)通过一对螺母夹紧固定连接；两个动刀同步杆固定架(19)通过螺钉夹紧与动刀固定杆(18)固定连接；两个底部支撑轮(1)以及两个底部滚动轮(37)与推车支架(2)通过螺栓固定连接；两根导轨(3)外侧与推车支架(2)通过直角架(4)和螺栓连接；两根导轨(3)内侧与刀架体支架(35)通过直角架(4)和螺栓连接；电推杆(36)底部与推车支架(2)通过螺栓固定连接；电推杆(36)顶部与刀架体支架(35)通过螺栓连接；收集框(26)与刀架体支架(35)通过螺栓连接。