[实用新型]一种回转梳式橙子采摘机

说明书

本实用新型公开了一种回转梳式橙子采摘机，包括底部支撑轮、推车支架、导轨、直角架、传动轴A、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、电动机，电动机与刀架体支架通过螺栓固定连接；蜗轮蜗杆减速器中蜗杆与电动机通过键连接；蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与传动轴A通过联轴器连接；传动轴A穿过轴承座A，传动轴A通过紧定螺钉与轴承座A轴承内圈固定；轴承座A与刀架体支架通过螺栓连接；传动轴A穿过锥齿轮B，并通过紧定螺钉固定。本实用新型较好的利用了齿轮传动和曲柄滑块机构，能适应不同高度橙子的采摘，且达到连续采摘、干净采摘的目的。本实用新型将抓取、采摘和收集过程做成流水线采摘，提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型属于辅助人工采摘技术领域，具体涉及一种回转梳式橙子采摘机。

背景技术

目前常见的橙子采摘方式是依靠人工抓取和剪断或者采用简易抓取装置，其采摘方法是基于剪刀剪断枝条或爪子的抓取实现对橙子的采摘。其中人工采摘是需要将手伸进树枝以内并对单个橙子进行抓取之后拉至树外再人工进行对枝条的剪断，并进行单个的收集，且对于生长位置较高的橙子，需借助梯子进行采摘，不仅携带不方便，且容易出现危险，也不便于收集，而简易抓取装置则是将单个橙子抓住之后再对橙子进行拉扯和旋转使橙子从树枝上脱离，对橙子伤害较大。以上橙子采摘收集方式效率太低且具有一定的安全隐患，不适用于中型及以上规模果园的采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转梳式橙子采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转梳式橙子采摘机，包括底部支撑轮、推车支架、导轨、直角架、传动轴A、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、电动机、轴承座A、轴承座B、轴承座C、直齿轮、刀架肋板、定刀固定架、动刀、刀尾挂钩、动刀固定架、动刀固定杆、动刀同步杆固定架、上刀架盘、刀架支撑杆、定刀、动刀组连接杆、万向节、下刀架盘、收集框、回转支承、刀架支撑板、传动轴B、螺纹连杆、可调曲柄盘、锥齿轮A、轴承座D、锥齿轮B、刀架体支架、电推杆、底部滚动轮，电动机与刀架体支架通过螺栓固定连接；蜗轮蜗杆减速器中蜗杆与电动机通过键连接；蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与传动轴A通过联轴器连接；传动轴A穿过轴承座A，传动轴A通过紧定螺钉与轴承座A轴承内圈固定；轴承座A与刀架体支架通过螺栓连接；传动轴A穿过锥齿轮B，并通过紧定螺钉固定；传动轴A穿过轴承座D，通过紧定螺钉与轴承座D轴承内圈进行固定；轴承座D与刀架体支架通过螺栓连接；传动轴A另一端穿过可调曲柄盘，通过紧定螺钉固定连接；传动轴A从蜗轮蜗杆减速器向另一端依次穿过轴承座A、锥齿轮B、轴承座D、可调曲柄盘；锥齿轮A与锥齿轮B啮合；锥齿轮A与传动轴B底端通过紧定螺钉连接；传动轴B自锥齿轮A向另一端依次穿过轴承座B、轴承座C、直齿轮；传动轴B通过紧定螺钉与轴承座B、轴承座C轴承内圈固定；传动轴B顶端与直齿轮通过紧定螺钉固定连接；直齿轮与回转支承啮合；回转支承外圈与下刀架盘通过螺栓连接，回转支承内圈与刀架支撑板通过螺栓连接；刀架支撑板与刀架体支架刚性连接；可调曲柄盘与螺纹连杆通过转轴连接；螺纹连杆万向节底端通过螺纹连接；万向节顶端与动刀组连接杆通过螺母固定连接；动刀组连接杆与两根动刀固定杆通过紧定螺钉固定连接；动刀固定杆穿过定刀固定架，并可在定刀固定架中间上下滑动；刀架肋板外端、刀尾挂钩与动刀外端通过螺栓固定；动刀内端与动刀固定架通过螺栓连接；刀架肋板内端与动刀固定架通过螺栓连接；动刀固定架与动刀固定杆通过螺栓连接；定刀外端与刀尾挂钩通过螺栓连接；定刀内端与定刀固定架刚性连接；定刀固定架与刀架支撑杆刚性连接；刀架支撑杆为双头螺纹杆件，刀架支撑杆顶端与上刀架盘通过一对螺母夹紧固定连接；刀架支撑杆底端与下刀架盘通过一对螺母夹紧固定连接；两个动刀同步杆固定架通过螺钉夹紧与动刀固定杆固定连接；两个底部支撑轮以及两个底部滚动轮与推车支架通过螺栓固定连接；两根导轨外侧与推车支架通过直角架和螺栓连接；两根导轨内侧与刀架体支架通过直角架和螺栓连接；电推杆底部与推车支架通过螺栓固定连接；电推杆顶部与刀架体支架通过螺栓连接；收集框与刀架体支架通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：