[实用新型]多轴滑车装置

摘要

本实用新型提供了多轴滑车装置，属于转运设备领域，包括自下而长设置的母车组件、子车组件和顶升组件，母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，下移动架的上端设有直线轨道，直线轨道的轴线与主动轮的前进方向垂直设置，子车组件设在直线轨道上且二者滑动连接，子车组件上设有载物板，顶升组件设在子车组件上方，顶升组件包括升降缸，升降缸的出力轴竖直向下设置且与子车组件固定连接。本实用新型可实现十字交叉型的运动，同时可实现上下顶升运动，满足零件不同方向多维度的运动需求，适用范围更广。

主权项

1.多轴滑车装置，其特征在于：包括自下而上设置的母车组件、子车组件和顶升组件，所述母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，所述下移动架包括纵梁和横梁，所述下移动架为四边框结构，所述纵梁的后端对称设有主动轮，所述纵梁的前端对称设有从动轮，所述主动轮由驱动电机通过主动轴驱动旋转，所述主动轮与设在下面的轨道匹配设置，所述横梁的上端设有直线轨道，所述直线轨道的轴线与所述主动轮的前进方向垂直设置；所述子车组件设在所述直线轨道上且二者滑动连接，所述子车组件上设有载物板，所述顶升组件设在所述子车组件上方，所述顶升组件包括升降缸，所述升降缸的出力轴竖直向下设置且与所述子车组件固定连接。