[实用新型]多轴滑车装置

说明书

本实用新型提供了多轴滑车装置，属于转运设备领域，包括自下而长设置的母车组件、子车组件和顶升组件，母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，下移动架的上端设有直线轨道，直线轨道的轴线与主动轮的前进方向垂直设置，子车组件设在直线轨道上且二者滑动连接，子车组件上设有载物板，顶升组件设在子车组件上方，顶升组件包括升降缸，升降缸的出力轴竖直向下设置且与子车组件固定连接。本实用新型可实现十字交叉型的运动，同时可实现上下顶升运动，满足零件不同方向多维度的运动需求，适用范围更广。

技术领域

本实用新型属于运输装置领域，涉及挂镀镍生产线，尤其涉及多轴滑车装置。

背景技术

挂镀是工件装夹在挂具上，适宜大零件，每一批能镀的产品数量少，镀层厚度10μm以上的工艺，如汽车的保险杠，自行车的车把等，挂镀生产线可以分成手动线，自动线，多采用自动线进行，随着经济的快速发展，机械化程度越来越高，很多设备的生产加工多采用流水线式生产制作，每个工位均完成一道工序的加工或者组装作业，大大提升了工作效率，分工合作使得操作人员只需熟练一个环节即可，员工培训费用低，而且效率容易提升。

在采用自动先进行挂镀镍的过程中，首先也需要将零件运送到指定的位置后进行挂设，目前常见的多是人工分类后指定运输到工位，劳动强度高，而且有大型零件的时候，需要采用行车进行吊装，行车吊装的过程中，需要将零件吊运到空间完成，效率低，主要是零件在空间的时间越长，安全系数就会相应降低，不适合长期处于这样的作业环境，也有部分厂家采用了自动运送小车，可以在车间按照设定的轨迹进行货物的运送，但是轨道如果太长距离铺设，水平度不容易保证，容易出现变形，导致运行不平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供多轴滑车装置，可十字形交叉运动，而且还可以升降，满足不同方向转运的需求，同时满足不同高度升降的需求，多维度变化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：多轴滑车装置，包括自下而上设置的母车组件、子车组件和顶升组件，所述母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，所述下移动架包括纵梁和横梁，所述下移动架为四边框结构，所述纵梁的后端对称设有主动轮，所述纵梁的前端对称设有从动轮，所述主动轮由驱动电机通过主动轴驱动旋转，所述主动轮与设在下面的轨道匹配设置，所述横梁的上端设有直线轨道，所述直线轨道的轴线与所述主动轮的前进方向垂直设置；

所述子车组件设在所述直线轨道上且二者滑动连接，所述子车组件上设有载物板，所述顶升组件设在所述子车组件上方，所述顶升组件包括升降缸，所述升降缸的出力轴竖直向下设置且与所述子车组件固定连接。

进一步的，所述横梁的上端架设有第一竖杆，所述第一竖杆与所述纵梁平行设置，所述对接组件包括驱动缸、驱动架和对接板，所述驱动缸的一端铰接在所述第一竖杆的中部且出力轴端铰接所述驱动架的一端，所述驱动架为T型结构，所述驱动架的另一端对称铰接驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接所述对接板的中部，所述对接板远离所述驱动缸的一端铰接在所述下移动架上。

进一步的，所述对接板与所述下移动架之间设有耐磨板，所述耐磨板上设有多个透气孔，所述耐磨板由石墨材质一体成型。

进一步的，所述驱动架的两侧对称设有加强筋，所述横梁的上端还设有第二竖杆，所述第二竖杆与所述第一竖板平行设置，所述第二竖板与靠近所述对接板的纵梁之间设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述驱动缸的轴线平行设置，所述驱动架的下端固设有导向套，所述导向杆设在所述导向套内且二者滑动连接。

进一步的，所述对接板的断面为工字形结构，所述对接板的两端设有平行的倒角，所述对接板的断面与所述直线轨道的断面一致，所述直线轨道的两端设有对接斜角，所述对接板打开状态下，所述倒角的边线与所述对接斜角的边线重合设置。