[实用新型]多轴滑车装置

权利要求书

1.多轴滑车装置，其特征在于：包括自下而上设置的母车组件、子车组件和顶升组件，所述母车组件包括下移动架、驱动电机和对接组件，所述下移动架包括纵梁和横梁，所述下移动架为四边框结构，所述纵梁的后端对称设有主动轮，所述纵梁的前端对称设有从动轮，所述主动轮由驱动电机通过主动轴驱动旋转，所述主动轮与设在下面的轨道匹配设置，所述横梁的上端设有直线轨道，所述直线轨道的轴线与所述主动轮的前进方向垂直设置；

所述子车组件设在所述直线轨道上且二者滑动连接，所述子车组件上设有载物板，所述顶升组件设在所述子车组件上方，所述顶升组件包括升降缸，所述升降缸的出力轴竖直向下设置且与所述子车组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述横梁的上端架设有第一竖杆，所述第一竖杆与所述纵梁平行设置，所述对接组件包括驱动缸、驱动架和对接板，所述驱动缸的一端铰接在所述第一竖杆的中部且出力轴端铰接所述驱动架的一端，所述驱动架为T型结构，所述驱动架的另一端对称铰接驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接所述对接板的中部，所述对接板远离所述驱动缸的一端铰接在所述下移动架上。

3.根据权利要求2所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述对接板与所述下移动架之间设有耐磨板，所述耐磨板上设有多个透气孔，所述耐磨板由石墨材质一体成型。

4.根据权利要求2所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述驱动架的两侧对称设有加强筋，所述横梁的上端还设有第二竖杆，所述第二竖杆与所述第一竖板平行设置，所述第二竖板与靠近所述对接板的纵梁之间设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述驱动缸的轴线平行设置，所述驱动架的下端固设有导向套，所述导向杆设在所述导向套内且二者滑动连接。

5.根据权利要求2所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述对接板的断面为工字形结构，所述对接板的两端设有平行的倒角，所述对接板的断面与所述直线轨道的断面一致，所述直线轨道的两端设有对接斜角，所述对接板打开状态下，所述倒角的边线与所述对接斜角的边线重合设置。

6.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：除直线轨道外，所述子车组件的结构与所述母车组件的结构相同，不同的是，子车组件与所述横梁平行的两侧设有导向槽，所述顶升组件下端与所述横梁平行的两侧设有导向轮，所述导向轮设在所述导向槽内且二者上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述导向轮和导向槽匹配设置，所述导向轮的数量为四个且设置所述顶升组件下端的四角。

8.根据权利要求6所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述子车组件上端面的四角设有转动连接的限位轮，所述顶升组件包括第三竖杆，所述第三竖板与所述纵梁平行设置，所述第三竖杆设在所述限位轮组成的四边形内且与所述限位轮相切设置。

9.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述升降缸的数量为四个且设在四角的位置。

10.根据权利要求1所述的多轴滑车装置，其特征在于：所述下移动架由型材一体组装而成，所述顶升组件除升降缸外由型材一体组装而成。