[实用新型]一种保险盒自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种保险盒自动装配机，包括上料滑台，上料滑台末端设置有螺钉收集盒，螺钉收集盒右侧设置有机械臂，机械臂将螺钉收集盒以及配件盒内的组件抓取放置在装配台上，机械臂由控制器控制，装配台右侧设置有检测台，检测台包括底座，底座上方设置有第一测试组件和第二测试组件，第一测试组件下方设置有旋转台，旋转台包括贯穿固定于底座的导套，导套活动贯穿有导柱，导柱上下两端分别固定有顶板和底板，底板与升降气缸的伸缩端固定，升降气缸的缸体部分与底座相固定；本实用新型实施中，将螺钉放置在上料滑台上，传送至螺钉收集盒内，机械臂将螺钉以及其它配件抓取放送至装配台上，人工进行装配后，将保险盒放置在检测台进行检测。

主权项

1.一种保险盒自动装配机，包括上料滑台(1)，上料滑台(1)末端设置有螺钉收集盒(2)，螺钉收集盒(2)右侧设置有机械臂(3)，机械臂(3)将螺钉收集盒(2)以及配件盒(4)内的组件抓取放置在装配台(5)上，机械臂(3)由控制器(6)控制，装配台(5)右侧设置有检测台(7)，检测台(7)包括底座(71)，底座(71)上方设置有第一测试组件(72)和第二测试组件(73)，其特征在于：第一测试组件(72)和第二测试组件(73)下方设置有旋转台(74)；所述旋转台(74)包括贯穿固定于底座(71)的导套(741)，导套(741)活动贯穿有导柱(742)，导柱(742)上下两端分别固定有顶板(743)和底板(744)，所述底板(744)与升降气缸(711)的伸缩端固定，升降气缸(711)的缸体部分与底座(71)相固定，顶板(743)固定有圆柱状的旋转壳(745)，旋转壳(745)内部设置有旋转块(746)，旋转块(746)顶端固定有与旋转壳(745)插接的转轴(748)，转轴(748)顶端固定有工装板(749)，工装板(749)顶端固定有与测试件匹配的定位销(7491)。