[实用新型]一种室内定位和轨迹追踪装置及系统

摘要

本实用新型涉及一种室内定位和轨迹追踪装置及系统，其装置包括姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、通讯电路、信号屏蔽器和开关电源，姿态追踪组件、速度追踪组件和信号屏蔽器分别与主控制器的输入端对应电连接，主控制组件的输出端与通讯电路的输入端电连接，通讯电路的输出端与外部接收终端电连接。本实用新型的装置，分别获取目标物体的姿态信息、加速度信息和速度信息，并根据姿态信息、加速度信息、速度信息以及预先设置的基点位置信息计算得到目标物体的运动轨迹信息，无需依赖卫星导航系统，可以在室内准确的获取目标物体的位置信息和运动轨迹信息，实现室内进行定位和轨迹跟踪。

主权项

1.一种室内定位和轨迹追踪装置，其特征在于：包括姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、通讯电路、信号屏蔽器和开关电源，所述姿态追踪组件、速度追踪组件和信号屏蔽器分别与所述主控制器的输入端对应电连接，所述主控制器的输出端与所述通讯电路的输入端电连接，所述通讯电路的输出端与外部接收终端电连接，所述姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、信号屏蔽器和通讯电路分别与所述开关电源电连接。