[实用新型]一种室内定位和轨迹追踪装置及系统

说明书

本实用新型涉及一种室内定位和轨迹追踪装置及系统，其装置包括姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、通讯电路、信号屏蔽器和开关电源，姿态追踪组件、速度追踪组件和信号屏蔽器分别与主控制器的输入端对应电连接，主控制组件的输出端与通讯电路的输入端电连接，通讯电路的输出端与外部接收终端电连接。本实用新型的装置，分别获取目标物体的姿态信息、加速度信息和速度信息，并根据姿态信息、加速度信息、速度信息以及预先设置的基点位置信息计算得到目标物体的运动轨迹信息，无需依赖卫星导航系统，可以在室内准确的获取目标物体的位置信息和运动轨迹信息，实现室内进行定位和轨迹跟踪。

技术领域

本实用新型涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种室内定位和轨迹追踪装置及系统。

背景技术

近年来，随着人们对定位的需求越来越多，基于位置信息提供服务这方面的应用变得越来越广泛。在室外，全球定位系统等全球卫星导航系统以为人们提供精确的定位信息。而在室内，由于建筑物的遮挡，接收信号易受到外部信号或障碍物的干扰，用户很难接收到卫星定位信号，或者接收卫星信号不稳定，因而无法稳定地获取室内的准确定位信息。另外，室内定位时，测量点的选择要求也比较严格，导致室内定位也会比较繁琐，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种室内定位和轨迹追踪装置及系统，不依赖卫星导航系统，可以在卫星信号无法运用的场所，弥补其不足，完成精确地位置定位和轨迹记录。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种室内定位和轨迹追踪装置，包括姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、通讯电路、信号屏蔽器和开关电源，所述姿态追踪组件、速度追踪组件和信号屏蔽器分别与所述主控制器的输入端对应电连接，所述主控制器的输出端与所述通讯电路的输入端电连接，所述通讯电路的输出端与外部接收终端电连接，所述姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、信号屏蔽器和通讯电路分别与所述开关电源电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的室内定位和轨迹追踪装置，通过姿态追踪组件和速度追踪组件分别获取目标物体的姿态信息、加速度信息和速度信息，并根据所述姿态信息、加速度信息、速度信息以及预先设置的基点位置信息确定目标物体的运动轨迹信息，无需依赖卫星导航系统，可以在室内准确的获取目标物体的位置信息和运动轨迹信息，实现室内进行定位和轨迹跟踪，同时，通过所述信号屏蔽器可以屏蔽外部信号干扰，确保整个定位和轨迹追踪更加稳定和精确。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述姿态追踪组件包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和角速度传感器分别与所述主控制器电连接，并分别获取目标物体的加速度信息和角速度信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述加速度传感器和角速度传感器可以分别获取目标物体运动的加速度信息和角速度信息，从而可以准确的确定目标物体的运动状态和实时位置信息。

进一步：所述通讯电路为蓝牙连接器、wifi连接器、2.4G无线连接器或433M工业连接器RS485通信模块或RS232通信模块，所述蓝牙连接器、 wifi连接器、2.4G无线连接器和433M工业连接器RS485通信模块或RS232 通信模块分别与所述主控制器电连接，并将运动轨迹信息发送至外部接收终端。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述蓝牙连接器、wifi连接器、2.4G 无线连接器或433M工业连接器RS485通信模块或RS232通信模块可以实现所述主控制器与外部接收终端之间的数据通讯，并将所述最终获取的目标物体的定位信息和运动轨迹信息发送至外部接收终端，便于远程接收，以实时了解目标物体的运动轨迹。

进一步：所述的室内定位和轨迹追踪装置还包括指示电路，所述指示电路与所述主控制器电连接，并指示室内定位状态和轨迹追踪状态。