[实用新型]一种多轴驱动器有效
| 申请号： | 201821028389.0 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN208723815U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王国建;宋晨;吴轩钦;杨文龙;周汶辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P27/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴驱动器，包括控制单元、整流单元、直流支撑电容、再生制动单元、N个逆变单元、N个动态制动电路，其中整流单元的输出端并联连接N个逆变单元的输入端、直流支撑电容和再生制动单元，N个动态制动电路分别与N个逆变单元的输出端相连，控制单元控制逆变单元，整流单元包括串联连接的整流电路和缓冲电路，缓冲单元包括限流电阻和并联于限流电阻两端的N个常开开关，每个动态制动电路包括串联连接的电阻和常闭开关，常闭开关和所述常开开关共用同一继电器，控制单元控制所述继电器的开关状态，使继电器的数量减少，且减少了继电器的控制信号的数量，有效地降低了成本和使控制方式更加简单，提高了控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 继电器 逆变单元 动态制动电路 整流单元 驱动器 再生制动单元 直流支撑电容 常闭开关 常开开关 限流电阻 多轴 本实用新型 输出端相连 并联连接 缓冲单元 缓冲电路 开关状态 控制方式 控制信号 数量减少 整流电路 输出端 输入端 有效地 并联 电阻 | ||
【主权项】：
1.一种多轴驱动器，包括控制单元、整流单元、直流支撑电容、再生制动单元、N个逆变单元、N个动态制动电路，其中所述整流单元的输出端并联连接N个逆变单元的输入端、直流支撑电容和再生制动单元，所述N个动态制动电路分别与所述N个逆变单元的输出端相连，所述控制单元控制逆变单元，其特征在于，所述整流单元包括串联连接的整流电路和缓冲电路，所述缓冲电路包括限流电阻和并联于所述限流电阻两端的N个常开开关，每个动态制动电路包括串联连接的电阻和常闭开关，所述常闭开关和所述常开开关共用同一继电器，所述控制单元控制所述继电器的开关状态，其中N≥2。
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