[实用新型]机器人底盘高度激光测试台

摘要

本实用新型公开一种机器人底盘高度激光测试台，包括外壳以及可翻盖式连接盖设于外壳上方的上盖；该外壳与上盖围构形成一容置空间；该容置空间内安装有X轴组件、Y轴组件和激光组件；该Y轴组件安装于X轴组件上，该激光组件安装于Y轴组件上；该容置空间内还设置有驱动装置，该驱动装置电性连接于控制装置，该驱动装置包括有驱动气缸，该驱动气缸连接于上盖；藉此，通过将激光组件设置于Y轴组件上，将Y轴组件设置于X轴组件上的结构，使得激光组件可双向移动式检测，从而使其检测更加方便，且结构设计巧妙合理，自动化程度较高；以及，通过驱动气缸驱动上盖可翻盖式盖设于外壳上的结构，使其具备自动开合上盖的功能，便于更换维修。

主权项

1.一种机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：包括外壳以及可翻盖式连接盖设于外壳上方的上盖；该外壳与上盖围构形成一容置空间；该容置空间内安装有X轴组件、Y轴组件和激光组件；该Y轴组件安装于X轴组件上，该激光组件安装于Y轴组件上；该上盖开设有用于激光组件检测机器人底盘高度的检测开口，该检测开口的一侧设置有用于定位机器人的定位装置，该激光组件可移动式移动于检测开口下方；该容置空间内还设置有控制装置，该外壳的前侧设置有控制面板、显示屏，该控制面板、显示屏均电性连接于控制装置；该容置空间内还设置有用于驱动上盖翻转的驱动装置，该驱动装置电性连接于控制装置，该驱动装置包括有驱动气缸，该驱动气缸连接于上盖。