[实用新型]机器人底盘高度激光测试台

权利要求书

1.一种机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：包括外壳以及可翻盖式连接盖设于外壳上方的上盖；该外壳与上盖围构形成一容置空间；该容置空间内安装有X轴组件、Y轴组件和激光组件；该Y轴组件安装于X轴组件上，该激光组件安装于Y轴组件上；

该上盖开设有用于激光组件检测机器人底盘高度的检测开口，该检测开口的一侧设置有用于定位机器人的定位装置，该激光组件可移动式移动于检测开口下方；

该容置空间内还设置有控制装置，该外壳的前侧设置有控制面板、显示屏，该控制面板、显示屏均电性连接于控制装置；

该容置空间内还设置有用于驱动上盖翻转的驱动装置，该驱动装置电性连接于控制装置，该驱动装置包括有驱动气缸，该驱动气缸连接于上盖。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：所述X轴组件包括有X轴驱动组件、第一滑块、第一导轨、第一辅助链板；第一滑块联动连接于X轴驱动组件，第一导轨安装于外壳底部，第一滑块适配于第一导轨上；第一辅助链板的一端连接于第一滑块，另一端通过第一立柱安装于外壳底部；

所述Y轴组件包括有Y轴驱动组件、第二滑块、第二导轨、第二辅助链板；第二滑块联动连接于Y轴驱动组件，第二导轨通过一连接板连接于第一滑块，第二滑块适配于第二导轨上；第二辅助链板的一端连接于第二滑块，另一端连接于连接板；所述激光组件通过一安装板安装于第二滑块上。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：所述外壳底部设置有用于安装X轴组件和Y轴组件的支撑架，所述X轴组件、Y轴组件均安装于支撑架上方；所述第一立柱、第二立柱的一端安装于外壳底部，另一端均向上伸出支撑架上方。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：所述支撑架下方与外壳底部之间留有用于安装其他部件的间隙，所述控制装置安装于间隙内。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：所述外壳的后侧还安装有散热风扇，散热风扇位于控制装置后侧。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：所述定位装置包括有两个定位块，两个定位块间距对称式设置于检测开口一侧，两个定位块的一侧均具有一弧形部；两个弧形部均朝向检测开口设置，并相对检测开口位于同一圆弧上。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：两个定位块均通过螺丝锁固于上盖上。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘高度激光测试台，其特征在于：所述上盖的后侧设置有第一连接孔，所述外壳的后侧上方设置有第二连接孔，第一连接孔、第二连接孔通过铰接式连接。