[实用新型]机器人底盘高度激光测试台

说明书

本实用新型公开一种机器人底盘高度激光测试台，包括外壳以及可翻盖式连接盖设于外壳上方的上盖；该外壳与上盖围构形成一容置空间；该容置空间内安装有X轴组件、Y轴组件和激光组件；该Y轴组件安装于X轴组件上，该激光组件安装于Y轴组件上；该容置空间内还设置有驱动装置，该驱动装置电性连接于控制装置，该驱动装置包括有驱动气缸，该驱动气缸连接于上盖；藉此，通过将激光组件设置于Y轴组件上，将Y轴组件设置于X轴组件上的结构，使得激光组件可双向移动式检测，从而使其检测更加方便，且结构设计巧妙合理，自动化程度较高；以及，通过驱动气缸驱动上盖可翻盖式盖设于外壳上的结构，使其具备自动开合上盖的功能，便于更换维修。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种机器人底盘高度激光测试台。

背景技术

现有的机器人在生产完成后会对其进行一系列的数据检测，以保证其质量和达到合格产品的要求。例如扫地机器人，扫地机器人在其出厂前会对其底盘滚刷进行高度检测，以确保其所有滚刷的底面高度一致，为此，一系列用于检测其滚刷高度的检测设备相继出现。但现有技术中的扫地机器人底盘高度检测设备通常存在检测结构较为复杂，且检测结构只能单方向的移动或不能移动，给检测带来不便。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机器人底盘高度激光测试台，其结构设计巧妙合理，自动化程度较高，具备双向移动式检测功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机器人底盘高度激光测试台，包括外壳以及可翻盖式连接盖设于外壳上方的上盖；该外壳与上盖围构形成一容置空间；该容置空间内安装有X轴组件、Y轴组件和激光组件；该Y轴组件安装于X轴组件上，该激光组件安装于Y轴组件上；

该上盖开设有用于激光组件检测机器人底盘高度的检测开口，该检测开口的一侧设置有用于定位机器人的定位装置，该激光组件可移动式移动于检测开口下方；

该容置空间内还设置有控制装置，该外壳的前侧设置有控制面板、显示屏，该控制面板、显示屏均电性连接于控制装置；

该容置空间内还设置有用于驱动上盖翻转的驱动装置，该驱动装置电性连接于控制装置，该驱动装置包括有驱动气缸，该驱动气缸连接于上盖。

作为一种优选方案，所述X轴组件包括有X轴驱动组件、第一滑块、第一导轨、第一辅助链板；第一滑块联动连接于X轴驱动组件，第一导轨安装于外壳底部，第一滑块适配于第一导轨上；第一辅助链板的一端连接于第一滑块，另一端通过第一立柱安装于外壳底部；

所述Y轴组件包括有Y轴驱动组件、第二滑块、第二导轨、第二辅助链板；第二滑块联动连接于Y轴驱动组件，第二导轨通过一连接板连接于第一滑块，第二滑块适配于第二导轨上；第二辅助链板的一端连接于第二滑块，另一端连接于连接板；所述激光组件通过一安装板安装于第二滑块上。

作为一种优选方案，所述外壳底部设置有用于安装X轴组件和Y轴组件的支撑架，所述X轴组件、Y轴组件均安装于支撑架上方；所述第一立柱、第二立柱的一端安装于外壳底部，另一端均向上伸出支撑架上方。

作为一种优选方案，所述支撑架下方与外壳底部之间留有用于安装其他部件的间隙，所述控制装置安装于间隙内。

作为一种优选方案，所述外壳的后侧还安装有散热风扇，散热风扇位于控制装置后侧。

作为一种优选方案，所述定位装置包括有两个定位块，两个定位块间距对称式设置于检测开口一侧，两个定位块的一侧均具有一弧形部；两个弧形部均朝向检测开口设置，并相对检测开口位于同一圆弧上。

作为一种优选方案，两个定位块均通过螺丝锁固于上盖上。