[实用新型]一种麦克纳姆轮运动方向矫正装置有效
| 申请号： | 201821019657.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208271004U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡玲艳;刘让宝 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮运动方向矫正装置，包括：单片机、稳压器、电源模块、陀螺仪、电机电子调速器、2.4G无线模块、遥控器、无刷减速电机和麦克纳姆轮；所述单片机的输入端与稳压器电连接，该稳压器还与电源模块电连接，所述单片机分别与陀螺仪，电机电子调速器和2.4G无线模块电连接，所述2.4G无线模块连接于遥控器，所述电机电子调速器通过无刷减速电机与麦克纳姆轮电连接。本申请结构原理简单、设计巧妙、能矫正麦克纳姆轮运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 电连接 电机电子 无线模块 单片机 调速器 稳压器 电源模块 减速电机 矫正装置 陀螺仪 遥控器 无刷 本实用新型 结构原理 输入端 矫正 申请 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮运动方向矫正装置，其特征在于，包括：单片机、稳压器、电源模块、陀螺仪、电机电子调速器、2.4G无线模块、遥控器、无刷减速电机和麦克纳姆轮；所述单片机的输入端与稳压器电连接，该稳压器还与电源模块电连接，所述单片机分别与陀螺仪，电机电子调速器和2.4G无线模块电连接，所述2.4G无线模块连接于遥控器，所述电机电子调速器通过无刷减速电机与麦克纳姆轮电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学，未经大连大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821019657.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于物联网的智能直饮水终端管理系统
- 下一篇：一种水质智能监测装置
