[实用新型]一种物流机器人充电桩控制板有效
| 申请号： | 201821016684.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208461503U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵铠彬 | 申请（专利权）人： | 广州市吉特科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510360 广东省广州市海珠区革新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，本实用新型物流机器人充电桩控制板负责控制充电桩的充电控制管理，通过无线WIFI与服务器进行指令交互，可根据服务器的指令对物流机器人进行充电和停止充电控制。充电桩控制板实现了对充电桩内的步进电机的动作控制，对正负两极48V充电器的输出充电插头进行插入与拔出控制，再通过读取限位开关的触发状态判断进出限位，实现了精准充电控制。此外，还可通过控制继电器的吸合从而实现对充电桩内充电器的开合与关闭，保证了充电的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 物流机器人 电源 控制板 充电器 充电控制 服务器 充电 继电器 电池 读取 本实用新型 控制继电器 步进电机 充电插头 触发状态 动作控制 内充电器 停止充电 限位开关 正负两极 指令交互 拔出 开合 吸合 限位 指令 输出 保证 管理 | ||
【主权项】：
1.一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，其特征在于，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，继电器还分别连接直流接触器和光耦隔离模块，7V电源还分别连接7V转5V模块和7V转3.3V模块，7V转3.3V模块还连接WIFI模块和MCU，MCU还分别连接WIFI模块、充电电压采样模块、下载口、限位开关、光耦隔离模块和步进电机，7V转5V模块还连接限位开关。
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