[实用新型]一种游泳池水下清洗机器人

摘要

本实用新型公开一种游泳池水下清洗机器人，包括控制箱、漂浮线缆、机器人机体，所述机器人机体包括机体外壳、行走模块和清洗模块；所述机体外壳包括主箱体、箱体上盖板、箱底及清洗滚筒支架，其中主箱体、箱体上盖板、箱底构成机器人腔体，清洗滚筒支架通过螺钉对称安装在主箱体左右两侧的上部；所述的行走模块包括履带轮组、减速电机、驱动控制元件，其中两个履带轮组分别对称安装在机体左右两侧的下部，减速电机和驱动控制元件安装于机器人腔体内部，驱动控制元件通过漂浮线缆与控制箱连接；该清洗机器人结构简单合理，可实现机器人水下行走、洗刷池底以及净化池水等功能，具有低成本、高效率的优点。

主权项

1.一种游泳池水下清洗机器人，用于对游泳池的清洗，包括控制箱、漂浮线缆、机器人机体，其特征在于，所述控制箱通过漂浮线缆与机器人机体后侧相接；所述机器人机体包括机体外壳、行走模块和清洗模块；所述机体外壳包括主箱体、箱体上盖板、箱底及清洗滚筒支架，其中主箱体、箱体上盖板、箱底构成机器人腔体，清洗滚筒支架通过螺钉对称安装在主箱体左右两侧的上部；所述的行走模块包括履带轮组、减速电机、驱动控制元件，其中两个履带轮组分别对称安装在机体左右两侧的下部，减速电机和驱动控制元件安装于机器人腔体内部，驱动控制元件通过漂浮线缆与控制箱连接；所述清洗模块包括清洗滚筒、滚筒电机、小型泵、过滤器、管道，其中两个清洗滚筒分别安装在主箱体的前、后两侧，其两端分别安装在两个清洗滚筒支架的两侧，且其底面与箱底的底面平齐；滚筒电机、小型泵、过滤器、管道安装于机器人腔体内部；箱体上盖板的正中间设有一个O型排水口，O型排水口的两侧等距设有两个O型顶部滤网口，箱底设有四个扁口型抽水口和四个扁口型箱底滤网口；顶部滤网口及箱底滤网口均设有滤网；过滤器包括过滤器外壳、内滤网、过滤器进水口、过滤器出水口，抽水口通过管道与过滤器进水口连通，过滤器出水口通过管道与小型泵的进水端连通，小型泵的出水端通过管道与排水口连通；左、右两侧的履带轮组与游泳池底相接触，履带轮组包括一个主动轮、一个橡胶履带、两个从动轮支架、两个从动轮、从动轮安装在从动轮支架上，两个从动轮支架固定在主箱体同一侧面的两端，主动轮安装在两个从动轮之间的上方的主箱体侧面上，橡胶履带套装在主动轮和两个从动轮的外周面上；主动轮和从动轮采用防锈合金材料；橡胶履带采用橡胶材料，可防止机器人池底行走打滑；机器人腔体内部设置有电机密封盒，用于对滚筒电机及减速电机的密封处理；滚筒电机密封盒由滚筒电机密封盒上盖、滚筒电机密封盒下盖、第一双O型圈构成，减速电机密封盒由电机密封盒上盖、电机密封盒下盖、第二双O型圈构成；其中滚筒电机密封盒上盖与滚筒电机密封盒下盖用螺钉紧固连接，减速电机密封盒上盖、减速电机密封盒下盖同样通过螺钉紧固连接；第一双O型圈、第二双O型圈均为两个并联O型圈，将其安装在密封盒沟槽中对电机轴部进行密封；固定板通过螺栓固定在箱底上表面上，电机支撑板、小型泵与过滤器通过螺栓紧固在固定板之上，滚筒电机密封于滚筒电机密封盒内，滚筒电机密封盒通过螺钉安装在电机支撑板上，滚筒电机的电机轴与小型泵的输入轴通过第一联轴器连接；滚筒电机与清洗滚筒之间通过齿轮系与皮带进行连接传动，连接方式为：滚筒电机轴上安装第二内部齿轮，第二内部齿轮与安装在长轴上的第一内部齿轮啮合，长轴两端分别通过轴承安装在主箱体和滚筒电机密封盒上盖上，安装在长轴另一侧的第三内部齿轮与第四内部齿轮相啮合；第四内部齿轮与第一外部齿轮同轴转动，但第四内部齿轮安装在主箱体内侧，第一外部齿轮安装在主箱体外侧，第一外部齿轮与第二外部齿轮相啮合，第二外部齿轮通过轴承安装在主箱体的侧面上，第一外部齿轮与第二外部齿轮分别通过皮带与同一侧对应的清洗滚筒连接；清洗滚筒支架的内侧面上设置有凹槽，将第一外部齿轮与第二外部齿轮及皮带包裹其内；两个减速电机密封于两个减速电机密封盒内，两个减速电机密封盒尾部相对通过螺钉安装在固定板下方的箱底上，减速电机与履带轮组之间通过第二联轴器进行连接传动，连接方式为：减速电机的电机轴通过第二联轴器与主动轮的轮轴连接，两个从动轮通过从动轮支架安装在主箱体上，主动轮与两个从动轮通过橡胶履带连接传动；通过两个独立减速电机的同速与差速转动可实现机器人的行走与转向。