[实用新型]多工序冲床冲压自动传输机械手有效
| 申请号： | 201821005726.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208437550U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 曹象钦;徐小清;何先胜 | 申请（专利权）人： | 福清市伊鑫机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福清市保税港区加工*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多工序冲床冲压自动传输机械手，传输机械手包括横架，横架贯穿各工序冲床，所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工序冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机构，吸持机构包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支撑臂，支撑臂上连接有至少一真空吸盘，所述支撑臂上沿其长度方向设有第一滑槽，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一滑槽并与锁紧螺钉连接定位。采用以上结构，通过在每个冲压机床的两侧分别设置滑座，滑座带动其上的吸持机构将冲压件进行传送，大大提高了冲压件的传送效率，而且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑座 支撑臂 导轨 横架 吸持 冲床 冲床冲压 真空吸盘 自动传输 冲压件 多工序 支撑架 滑槽 长度方向设置 传输机械手 驱动器带动 机械手 传送效率 滑动连接 连接定位 锁紧螺钉 冲压 滑动 螺柱 机床 传送 穿过 贯穿 | ||
【主权项】：
1.多工序冲床冲压自动传输机械手，相邻两个工序冲床之间具有用于临时放置冲压件的过渡台，其特征在于：所述传输机械手包括横架，横架贯穿各工序冲床，所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工序冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机构，吸持机构包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支撑臂，支撑臂上连接有至少一真空吸盘，所述支撑臂上沿其长度方向设有第一滑槽，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一滑槽并与锁紧螺钉连接定位。
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