[实用新型]一种机器人制造环境中的碰撞防护装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器、传导线、防护主体、缓冲器、垫板、内部主机、机器人底座、复位块、感应器装置，本实用新型一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，当机器人在制造环境中无法辨别周围障碍物的时候，将通过监控器识别周身物体，传导线将识别到的障碍物通过感应块进行感应，再由传输器将感应数据导入感应块上，最终通过连接器连接内部主机进行控制，让机器人及时停止运行，避免发生撞机事故，避免对机器人加工造成影响，提高了安全性。

主权项

1.一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器(1)、传导线(2)、防护主体(3)、缓冲器(4)、垫板(5)、内部主机(6)、机器人底座(7)、复位块(8)、感应器装置(9)，其特征在于：所述监控器(1)右侧与防护主体(3)左端相连接，所述感应器装置(9)设于防护主体(3)的内部中心，所述传导线(2)的左端与监控器(1)右端相连接，所述缓冲器(4)设有两个，且安装于感应器装置(9)左右两端，所述传导线(2)右端底部与感应器装置(9)中部相连接，所述垫板(5)上端与防护主体(3)底部相贴合，所述缓冲器(4)通过嵌入方式安装于内部主机(6)上端，所述机器人底座(7)上端与复位块(8)底部相连接；所述感应器装置(9)由传输器(901)、感应块(902)、壳体(903)、连接器(904)组成，所述壳体(903)顶端中部与传导线(2)相连接，所述传输器(901)上端与传导线(2)底部相连接，且通过嵌入方式安装于传输器(901)内部，所述传输器(901)底部与感应块(902)中部相连接，所述连接器(904)设有两个，且通过焊接方式与壳体(903)背部表面相连接，所述连接器(904)与内部主机(6)相连接。