[实用新型]一种机器人制造环境中的碰撞防护装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器、传导线、防护主体、缓冲器、垫板、内部主机、机器人底座、复位块、感应器装置，本实用新型一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，当机器人在制造环境中无法辨别周围障碍物的时候，将通过监控器识别周身物体，传导线将识别到的障碍物通过感应块进行感应，再由传输器将感应数据导入感应块上，最终通过连接器连接内部主机进行控制，让机器人及时停止运行，避免发生撞机事故，避免对机器人加工造成影响，提高了安全性。

技术领域

本实用新型是一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，属于碰撞防护装置领域。

背景技术

防护装置是用屏护方法使人体与生产危险相隔离的装置，生产中的危险部分包括操作时可能接触到机器设备的运转部分，加工材料碎屑可能飞出的地方，机器设备上容易被触及的带电部分、高温部分和辐射热地带，以及厂院、工作场所可能引起坠落、跌伤的地方等，其防护装置是根据隔离危险因素原理创造的，对预防伤亡事故的发生起着重要的作用，在机器设备的设计、制造、安装、验收和使用过程中，都应同时考虑设置必要的安全装置。

现有技术公开了申请号为：CN201720714758.0的一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括外壳、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座；外壳安装在第一旋转轴上；第一旋转轴穿设在交错轴座上，且能够相对交错轴座转动；第二旋转轴与第一旋转轴呈异面垂直设置；交错轴座套设固定于第二旋转轴上，且能够带动第二旋转轴相对机器人本体转动。但是该现有技术不足在于机器人没有防护功能，在制造环境中，无法精准辨别周围障碍物，容易导致对机器人的损伤，有待优化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种，以解决在于机器人没有防护功能，在制造环境中，无法精准辨别周围障碍物，容易导致对机器人的损伤，有待优化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器、传导线、防护主体、缓冲器、垫板、内部主机、机器人底座、复位块、感应器装置，所述监控器右侧与防护主体左端相连接，所述感应器装置设于防护主体的内部中心，所述传导线的左端与监控器右端相连接，所述缓冲器设有两个，且安装于感应器装置左右两端，所述传导线右端底部与感应器装置中部相连接，所述垫板上端与防护主体底部相贴合，所述缓冲器通过嵌入方式安装于内部主机上端，所述机器人底座上端与复位块底部相连接，所述感应器装置由传输器、感应块、壳体、连接器组成，所述壳体顶端中部与传导线相连接，所述传输器上端与传导线底部相连接，且通过嵌入方式安装于传输器内部，所述传输器底部与感应块中部相连接，所述连接器设有两个，且通过焊接方式与壳体背部表面相连接，所述连接器与内部主机相连接。

进一步地，所述防护主体直径为20cm。

进一步地，所述防护主体底部设有机器人底座。

进一步地，所述感应器装置底部与复位块中部相连接。

进一步地，所述防护主体为圆柱形结构。

进一步地，所述监控器采用镁合金材质，耐用且使用寿命长。

进一步地，所述连接器高为10cm。

有益效果

本实用新型一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，当机器人在制造环境中无法辨别周围障碍物的时候，将通过监控器识别周身物体，传导线将识别到的障碍物通过感应块进行感应，再由传输器将感应数据导入感应块上，最终通过连接器连接内部主机进行控制，让机器人及时停止运行，避免发生撞机事故，避免对机器人加工造成影响，提高了安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：