[实用新型]一种新型输送机

摘要

本实用新型涉及一种新型输送机，包括机架、主动滚筒、被动滚筒、复数个密排托辊、输送带、驱动电机、皮带、上位机、PID调节模块、变频器、第一ADC模块、DAC模块、轴套型旋转编码器，主动滚筒、被动滚筒以及各密排托辊均可转动地设于机架上，输送带包覆在主动滚筒、被动滚筒以及各密排托辊上，驱动电机的主轴通过皮带连接主动滚筒的转轴，轴套型旋转编码器套设在驱动电机的主轴上，上位机与PID调节模块通信连接，PID调节模块通过DAC模块与变频器的模电连接，变频器与驱动电机电连接，旋转编码器通过第一ADC模块与PID调节模块电连接。通过旋转编码器精确检测驱动电机转速并反馈给PID调节模块，及时调整驱动电机转速。

主权项

1.一种新型输送机，包括机架、主动滚筒、被动滚筒、复数个密排托辊、输送带、驱动电机、皮带，主动滚筒、被动滚筒以及各密排托辊均可转动地设于机架上，输送带包覆在主动滚筒、被动滚筒以及各密排托辊上，驱动电机的主轴通过皮带连接主动滚筒的转轴，其特征在于：还包括上位机、PID调节模块、变频器、第一ADC模块、DAC模块、轴套型旋转编码器，所述轴套型旋转编码器套设在驱动电机的主轴上，所述上位机与PID调节模块通信连接，所述PID调节模块输出端通过DAC模块与变频器的模拟量输入端口电连接，所述变频器与驱动电机电连接，所述旋转编码器通过第一ADC模块与PID调节模块输入端电连接。