[实用新型]一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置

摘要

本实用新型公开了一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置，包括箱体，所述箱体的内侧分别设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述箱体一侧的外表面上固定安装有控制箱，所述箱体内于第一空腔一侧的下端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一减速机，所述第一减速机的上端固定安装在箱体内部的上端面上，所述第一减速机的输出端转动连接有第一回转轴，所述第一回转轴设置在第二空腔内，所述第一回转轴的上下端均通过轴承活动安装在箱体的上下端，所述第一回转轴的下端固定连接有底座。本实用新型结构简单，操作便捷，设计合理，可靠性高，使用寿命长，不易损坏，使用成本低，更加符合市场需求。

主权项

1.一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧分别设置有第一空腔(2)、第二空腔(3)和第三空腔(4)，所述箱体(1)一侧的外表面上固定安装有控制箱(5)，所述箱体(1)内于第一空腔(2)一侧的下端固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端转动连接有第一减速机(61)，所述第一减速机(61)的上端固定安装在箱体(1)内部的上端面上，所述第一减速机(61)的输出端转动连接有第一回转轴(7)，所述第一回转轴(7)设置在第二空腔(3)内，所述第一回转轴(7)的上下端均通过轴承活动安装在箱体(1)的上下端，所述第一回转轴(7)的下端固定连接有底座(8)，所述箱体(1)内于第一空腔(2)上端远离第一伺服电机(6)的一侧固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端转动连接有第二减速机(91)，所述第二减速机(91)的下端固定安装在箱体(1)内部的下端面上，所述第二减速机(91)的输出端转动连接有第二回转轴(10)，所述第二回转轴(10)设置在第三空腔(4)内，所述第二回转轴(10)的上下端均通过轴承活动安装在箱体(1)的上下端，所述第二回转轴(10)的上端固定安装有龙门架(11)，所述龙门架(11)的上端通过转轴活动安装有超长臂外臂(12)，所述超长臂外臂(12)的上表面上固定安装有倾角传感器(13)，所述龙门架(11)远离控制箱(5)一侧的侧面上固定安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的输出端与超长臂外臂(12)的下表面固定连接，所述超长臂外臂(12)靠近控制箱(5)一端的下表面上固定安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出端转动连接有第三减速机(151)，所述第三减速机(151)固定安装在超长臂外臂(12)的下表面上，所述第三减速机(151)的输出端转动连接有第三回转轴(16)，所述第三回转轴(16)与超长臂外臂(12)的内侧壁之间转动连接，所述第三回转轴(16)的远离第三减速机(151)的一端转动连接有超长臂内臂(17)，所述超长臂内臂(17)与超长臂外臂(12)的内侧壁之间转动连接，所述超长臂内臂(17)的另一端活动安装有取样桶(18)。