[实用新型]一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置

说明书

本实用新型公开了一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置，包括箱体，所述箱体的内侧分别设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述箱体一侧的外表面上固定安装有控制箱，所述箱体内于第一空腔一侧的下端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一减速机，所述第一减速机的上端固定安装在箱体内部的上端面上，所述第一减速机的输出端转动连接有第一回转轴，所述第一回转轴设置在第二空腔内，所述第一回转轴的上下端均通过轴承活动安装在箱体的上下端，所述第一回转轴的下端固定连接有底座。本实用新型结构简单，操作便捷，设计合理，可靠性高，使用寿命长，不易损坏，使用成本低，更加符合市场需求。

技术领域

本实用新型涉及机械取样设备技术领域，具体为一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，国内各行各业也在不断的发展，尤其是在一些矿产开采工业上，矿场需要通过定期采样分析矿石的质量和矿石的含量等各个因素。在现有的采样装置中，一般采用4或6轴结构的机械臂，臂长3米以内，每个臂通过伺服电机、减速机连接，最远端的臂上有一个法兰盘，取样桶通过法兰盘和机械臂连接，负重一般几十公斤以内，这种结构的机械臂，每个臂的两端都有伺服电机、减速机等精密设备，无法在高温、粉尘、潮湿等恶劣工况下长时间工作，全部机械臂伸展后长度仍较短(小于4米)，在采矿、堆场等开阔场地工作范围有限，若将机械臂的末端增加延长杆，则负荷能力急剧降低，不适用矿、煤等重料的取样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适合恶劣环境的超长臂自动取样装置，包括箱体，所述箱体的内侧分别设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述箱体一侧的外表面上固定安装有控制箱，所述箱体内于第一空腔一侧的下端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一减速机，所述第一减速机的上端固定安装在箱体内部的上端面上，所述第一减速机的输出端转动连接有第一回转轴，所述第一回转轴设置在第二空腔内，所述第一回转轴的上下端均通过轴承活动安装在箱体的上下端，所述第一回转轴的下端固定连接有底座，所述箱体内于第一空腔上端远离第一伺服电机的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动连接有第二减速机，所述第二减速机的下端固定安装在箱体内部的下端面上，所述第二减速机的输出端转动连接有第二回转轴，所述第二回转轴设置在第三空腔内，所述第二回转轴的上下端均通过轴承活动安装在箱体的上下端，所述第二回转轴的上端固定安装有龙门架，所述龙门架的上端通过转轴活动安装有超长臂外臂，所述超长臂外臂的上表面上固定安装有倾角传感器，(所述倾角传感器的型号为RWBT1-90)，所述龙门架远离控制箱一侧的侧面上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与超长臂外臂的下表面固定连接，所述超长臂外臂靠近控制箱一端的下表面上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端转动连接有第三减速机，所述第三减速机固定安装在超长臂外臂的下表面上，所述第三减速机的输出端转动连接有第三回转轴，所述第三回转轴与超长臂外臂的内侧壁之间转动连接，所述第三回转轴的远离第三减速机的一端转动连接有超长臂内臂，所述超长臂内臂与超长臂外臂的内侧壁之间转动连接，所述超长臂内臂的另一端活动安装有取样桶。

优选的，所述箱体整体采取钢结构。

优选的，所述控制箱的内侧设置有控制系统，所述控制系统包括信息处理模块、控制面板、存储模块和对比模块，所述信息处理模块的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板、存储模块和对比模块之间依次电性连接，所述控制面板的输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、液压缸和第三伺服电机之间控制连接。

优选的，所述超长臂外臂和超长臂内臂的长度在五到十米之间。

优选的，所述倾角传感器的感应端设置在超长臂外臂的下表面上，所述倾角传感器的输出端与控制面板之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：