[实用新型]一种仿人形无轨自动送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括头部、声音传感器、上半身、大臂、铰链座、小臂、红外线传感器、防撞栏、底座、下半身、手部、端菜盘、盖菜框、把手，本实用新型一种仿人形无轨自动送餐机器人，在结构上设置了红外线传感器，送餐时，端菜盘上放置菜品，盖上盖菜框，当红外线传感器感应到障碍物时，将电信号通过导线传给信息处理器，信息处理器使电源给电磁铁通电，电磁铁产生磁力，将铁块吸合，铁块通过齿轮将抬升架升起，抬升架带动与其铰链连接的连接杆，连接杆推动活动顶杆，使防滑弧板紧贴行进轮，让其停止运动，在送餐时，遇到障碍物或者来往的客户，迅速而有效的停止行进并保证所运送的食品不受影响。

主权项

1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：其结构包括头部(1)、声音传感器(2)、上半身(3)、大臂(4)、铰链座(5)、小臂(6)、红外线传感器(7)、防撞栏(8)、底座(9)、下半身(10)、手部(11)、端菜盘(12)、盖菜框(13)、把手(14)，所述头部(1)下表面与上半身(3)上表面相贴合，所述声音传感器(2)左侧表面嵌入安装于头部(1)右侧表面，所述上半身(3)下表面与下半身(10)上表面相贴合，所述大臂(4)与上半身(3)铰链连接，所述小臂(6)通过铰链座(5)与大臂(4)铰链连接，所述底座(9)上表面与下半身(10)下表面相贴合，所述手部(11)上表面与端菜盘(12)下表面相贴合，所述端菜盘(12)上表面与盖菜框(13)下表面相贴合，所述底座(9)包括信息处理器(901)、底座外壳(902)、电源(903)、电磁铁(904)、弹簧(905)、铁块(906)、抬升架(907)、行进轮(908)、连接杆(909)、支承架(910)、活动顶杆(911)、防滑弧板(912)，所述信息处理器(901)通过导线与红外线传感器(7)相连接，所述电源(903)上表面与底座外壳(902)内表面相贴合，所述电磁铁(904)左侧表面与电源(903)右侧表面相连接，所述弹簧(905)左侧表面焊接于电磁铁(904)右侧表面，所述铁块(906)通过齿轮与抬升架(907)相连接，所述抬升架(907)通过连接杆(909)与活动顶杆(911)相连接，所述行进轮(908)贯穿于底座外壳(902)，所述连接杆(909)与活动顶杆(911)铰链连接，所述活动顶杆(911)贯穿于支承架(910)，所述防滑弧板(912)与活动顶杆(911)为一体化结构，所述信息处理器(901)与红外线传感器(7)通过导线电连接。