[实用新型]一种仿人形无轨自动送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括头部、声音传感器、上半身、大臂、铰链座、小臂、红外线传感器、防撞栏、底座、下半身、手部、端菜盘、盖菜框、把手，本实用新型一种仿人形无轨自动送餐机器人，在结构上设置了红外线传感器，送餐时，端菜盘上放置菜品，盖上盖菜框，当红外线传感器感应到障碍物时，将电信号通过导线传给信息处理器，信息处理器使电源给电磁铁通电，电磁铁产生磁力，将铁块吸合，铁块通过齿轮将抬升架升起，抬升架带动与其铰链连接的连接杆，连接杆推动活动顶杆，使防滑弧板紧贴行进轮，让其停止运动，在送餐时，遇到障碍物或者来往的客户，迅速而有效的停止行进并保证所运送的食品不受影响。

技术领域

本实用新型是一种仿人形无轨自动送餐机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620078513.9的一种仿人形无轨自动送餐机器人包括底座、人型壳体、送餐置物架，送餐置物架、人型壳体均安置在底座上；底座底面设有若干万向承重轮；底座前后两端上装设有传感组件；底座内设有驱动单元、电池组；驱动单元包括电机、驱动轮；人型壳体内设有控制器，控制器与驱动单元及电池组、传感组件相连；送餐置物架包括若干层可伸缩式置物板；送餐置物架上还设有触摸控制组件，该触摸控制组件与控制器相连，但是该现有技术在送餐时，遇到障碍物或者来往的客户，难以迅速有效的停止行进并保证所运送的食品不受影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，以解决的该现有技术在送餐时，遇到障碍物或者来往的客户，难以迅速有效的停止行进并保证所运送的食品不受影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括头部、声音传感器、上半身、大臂、铰链座、小臂、红外线传感器、防撞栏、底座、下半身、手部、端菜盘、盖菜框、把手，所述头部下表面与上半身上表面相贴合，所述声音传感器左侧表面嵌入安装于头部右侧表面，所述上半身下表面与下半身上表面相贴合，所述大臂与上半身铰链连接，所述小臂通过铰链座与大臂铰链连接，所述底座上表面与下半身下表面相贴合，所述手部上表面与端菜盘下表面相贴合，所述端菜盘上表面与盖菜框下表面相贴合，所述底座包括信息处理器、底座外壳、电源、电磁铁、弹簧、铁块、抬升架、行进轮、连接杆、支承架、活动顶杆、防滑弧板，所述信息处理器通过导线与红外线传感器相连接，所述电源上表面与底座外壳内表面相贴合，所述电磁铁左侧表面与电源右侧表面相连接，所述弹簧左侧表面焊接于电磁铁右侧表面，所述铁块通过齿轮与抬升架相连接，所述抬升架通过连接杆与活动顶杆相连接，所述行进轮贯穿于底座外壳，所述连接杆与活动顶杆铰链连接，所述活动顶杆贯穿于支承架，所述防滑弧板与活动顶杆为一体化结构，所述信息处理器与红外线传感器通过导线电连接。

进一步地，所述手部背面与小臂螺纹连接。

进一步地，所述红外线传感器背面嵌入安装于底座正面。

进一步地，所述防撞栏背面与底座正面相贴合。

进一步地，所述把手与盖菜框为一体化结构。

进一步地，所述防滑弧板外部设有橡胶制的防滑层。

进一步地，所述连接杆设有两个。

有益效果