[实用新型]一种机器人用安装托架有效

专利信息
申请号: 201820970748.8 申请日: 2018-06-22
公开(公告)号: CN208557589U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 叶侃 申请(专利权)人: 肖航
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450001 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种机器人用安装托架,包括托架本体,所述托架本体内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座,所述机器人安装座两侧的底部均开设有卡槽,所述托架本体内壁底部的两侧均固定连接有箱体,所述箱体内壁的背面固定连接有限位杆。本实用新型通过设置卡槽、箱体、限位杆、电机、转轴、凸轮、滑槽、滑块、活动板、固定块、滑轮、卡块、弹簧、缓冲垫和控制器相互配合,达到了卡紧效果好的优点,解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳,造成机器人容易出现脱落的问题,使机器人在安装后,不会出现脱落,保证了机器人不会摔坏,延长了机器人的使用寿命,从而提高了机器人用安装托架的实用性。
搜索关键词: 机器人 安装托架 本实用新型 安装座 卡槽 卡紧 托架 体内 活动连接有 背面固定 使用寿命 托架本体 箱体内壁 控制器 固定块 缓冲垫 活动板 限位杆 中心处 滑轮 弹簧 滑槽 滑块 卡块 摔坏 位杆 转轴 电机 配合 保证
【主权项】:
1.一种机器人用安装托架,包括托架本体(1),其特征在于:所述托架本体(1)内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座(2),所述机器人安装座(2)两侧的底部均开设有卡槽(3),所述托架本体(1)内壁底部的两侧均固定连接有箱体(4),所述箱体(4)内壁的背面固定连接有限位杆(5),所述箱体(4)内壁背面的右侧并位于限位杆(5)的外侧固定连接有电机(6),所述电机(6)的输出端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)的正面固定连接有凸轮(8),所述箱体(4)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(9),所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10),所述滑块(10)远离滑槽(9)的一侧固定连接有活动板(11),所述活动板(11)的一侧固定连接有固定块(12),所述固定块(12)的背面通过活动轴活动连接有滑轮(13),所述滑轮(13)的表面与凸轮(8)的表面滑动连接,所述活动板(11)的另一侧固定连接有卡块(14),所述卡块(14)远离活动板(11)的一端贯穿至箱体(4)的外部,所述活动板(11)另一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)远离活动板(11)的一端与箱体(4)的内壁固定连接。
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