[实用新型]一种自动输出装置

摘要

本实用新型公开了一种自动输出装置包括：多个并排设置的包装盒,包装盒可沿水平方向移动；倾斜设置在包装盒上方的多个等待管，每个包装盒对应至少一个等待管，用以在包装盒满料后继续收容成品；第一驱动装置，用以在包装盒满料后将包装盒弹出；多个挡板，设置在等待管底端,用以在包装盒满料后在第五驱动装置的带动下将等待管底端封口；第二驱动装置，与感应器机械手连接，用以驱动感应器机械手动作；机械手，设置在包装盒的上方，在第六驱动装置的带动下夹取与等待管相邻设置的移栽治具上的成品后并移送至等待管中。本实用新型通过在包装盒上方倾斜设置等待管，在包装盒满料后等待管继续收容成品，实现了满料后继续工作，提高包装效率。

主权项

1.一种自动输出装置，其特征在于，包括:多个并排设置的包装盒,所述包装盒可沿水平方向移动；倾斜设置在所述包装盒上方的多个等待管，每个包装盒对应至少一个等待管，用以在所述包装盒满料后继续收容成品；第一驱动装置，用以在所述包装盒满料后将所述包装盒弹出；多个挡板，设置在所述等待管底端,用以在所述包装盒满料后在所述第一驱动装置的带动下将所述等待管底端封口；第二驱动装置，用以驱动机械手动作；机械手，与所述第二驱动装置连接，设置在所述包装盒的上方，在所述第二驱动装置的带动下夹取与所述等待管相邻设置的移栽治具上的成品后并移送至所述等待管中。