[实用新型]一种转夹式平面移动搬运设备

摘要

一种转夹式平面移动搬运设备，底盘支架（1）上相对设置有左机架板（5）和右机架板（6），底盘支架（1）左端和右端两侧分别设置有夹持臂组件（15），夹持臂组件（15）包括夹持臂（16），夹持臂（16）后端布置有圆孔（2），底盘支架（1）上对应圆孔（2）设置有夹臂固定轴（3），夹臂固定轴（3）与对应的圆孔（2）间隙配合作为转动中心，且夹持臂（16）后端布置有销轴（4），销轴（4）上端设置有推力滑块（18），左机架板（5）两侧端头和右机架板（6）两侧端头分别设置有与推力滑块（18）相对应的长圆孔（19），推力滑块（18）与相对应的长圆孔（27）配合。动作轨迹简单，工作效率高。

主权项

1.一种转夹式平面移动搬运设备，其特征在于：包括至少一个搬运模块组，所述的搬运模块组包括底盘支架（1），所述的底盘支架（1）上相对设置有左机架板（5）和右机架板（6），所述的左机架板（5）和右机架板（6）底部均设置有燕尾槽滑块母件（7），所述的底盘支架（1）上设置有与燕尾槽滑块母件（7）相配合的燕尾槽滑块公件（8），所述的左机架板（5）底部设置有左旋梯形丝杆（9），所述的右机架板（6）底部设置有右旋梯形丝杆（10），所述的左旋梯形丝杆（9）和右旋梯形丝杆（10）之间通过驱动电机Ⅱ（11）连接，左旋梯形丝杆（9）通过梯形丝杆螺母Ⅰ（12）安装在左机架板（5）底部，右旋梯形丝杆（10）通过梯形丝杆螺母Ⅱ（13）安装在右机架板（6）底部，底盘支架（1）左端和右端两侧分别设置有夹持臂组件（15），所述的夹持臂组件（15）包括夹持臂（16），所述的夹持臂（16）前端外侧设置有长托辊轮（17），夹持臂（16）后端布置有圆孔（2），底盘支架（1）上对应圆孔（2）设置有夹臂固定轴（3），所述的夹臂固定轴（3）与对应的圆孔（2）间隙配合作为转动中心，且夹持臂（16）后端布置有销轴（4），销轴（4）上端设置有推力滑块（18），左机架板（5）两侧端头和右机架板（6）两侧端头分别设置有与夹持臂（16）上的推力滑块（18）相对应的长圆孔（19），所述的推力滑块（18）与相对应的长圆孔（19）配合。