[实用新型]一种转夹式平面移动搬运设备

说明书

一种转夹式平面移动搬运设备，底盘支架（1）上相对设置有左机架板（5）和右机架板（6），底盘支架（1）左端和右端两侧分别设置有夹持臂组件（15），夹持臂组件（15）包括夹持臂（16），夹持臂（16）后端布置有圆孔（2），底盘支架（1）上对应圆孔（2）设置有夹臂固定轴（3），夹臂固定轴（3）与对应的圆孔（2）间隙配合作为转动中心，且夹持臂（16）后端布置有销轴（4），销轴（4）上端设置有推力滑块（18），左机架板（5）两侧端头和右机架板（6）两侧端头分别设置有与推力滑块（18）相对应的长圆孔（19），推力滑块（18）与相对应的长圆孔（27）配合。动作轨迹简单，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种平面移动搬运设备，更具体的说涉及一种转夹式平面移动搬运设备，属于立体车库技术领域。

背景技术

目前，现有的停车领域中平面移动搬运设备包含有梳齿式搬运设备和夹持式搬运设备。

梳齿式搬运设备采用上层梳齿架的升降与车位上的梳齿配合完成存取车动作；但是，该梳齿式搬运设备存在如下不足：1、设备比较笨重，厚度大于200mm；2、上层梳齿架升降和停车位要求做停车梳齿层，这样对配套的外框架提出更高的层高，车库总造价不经济；3、前后梳齿间距离固定，对车辆适用性差；4、设备运行梳齿交换的动作多，总体搬运效率较为低。而夹持型搬运设备多采用齿轮与夹臂啮合或油缸推动夹臂转动从而实现搬运动作；设计也较为笨重，设备高度一般为120-200mm，自身高度高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的平面移动搬运设备存在的自身高度高、结构设计繁琐笨重等缺陷，提供一种转夹式平面移动搬运设备。

本实用新型为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种转夹式平面移动搬运设备，包括至少一个搬运模块组，所述的搬运模块组包括底盘支架，所述的底盘支架上相对设置有左机架板和右机架板，所述的左机架板和右机架板底部均设置有燕尾槽滑块母件，所述的底盘支架上设置有与燕尾槽滑块母件相配合的燕尾槽滑块公件，所述的左机架板底部设置有左旋梯形丝杆，所述的右机架板底部设置有右旋梯形丝杆，所述的左旋梯形丝杆和右旋梯形丝杆之间通过驱动电机Ⅱ连接，左旋梯形丝杆通过梯形丝杆螺母Ⅰ安装在左机架板底部，右旋梯形丝杆通过梯形丝杆螺母Ⅱ安装在右机架板底部，底盘支架左端和右端两侧分别设置有夹持臂组件，所述的夹持臂组件包括夹持臂，所述的夹持臂前端外侧设置有长托辊轮，夹持臂后端布置有圆孔，底盘支架上对应圆孔设置有夹臂固定轴，所述的夹臂固定轴与对应的圆孔间隙配合作为转动中心，且夹持臂后端布置有销轴，销轴上端设置有推力滑块，左机架板两侧端头和右机架板两侧端头分别设置有与夹持臂上的推力滑块相对应的长圆孔，所述的推力滑块与相对应的长圆孔配合。

所述的底盘支架底部分别设置有驱动电机Ⅰ、主动轮和从动轮，所述的驱动电机Ⅰ通过主轴与主动轮连接。

所述的夹持臂组件转动角度范围为0—90度。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中采用左机架板和右机架板的纵向移动，通过左机架板和右机架板上的长圆孔拨动夹臂固定轴，从而实现夹持臂组件的收、展和推夹车辆；动作轨迹简单，工作效率高。

2、本实用新型结构简单巧妙，层高小于等于90mm，造价经济，能够更好适用于底盘低的车辆，满足停车需求。

附图说明

图1是本实用新型中搬运模块组结构示意图。

图2是本实用新型中左机架板结构示意图。

图3是本实用新型中左机架板剖视图。

图4是本实用新型中夹持臂组件结构示意图。

图5是本实用新型中搬运模块组展开状态45度示意图。

图6是本实用新型中搬运模块组展开状态90度示意图。