[实用新型]一种无人机盘煤遥控器有效
申请号: | 201820955490.4 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN208673151U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 杨耀权;彭蹦;靳渤文;张明浩;江鹏宇 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机盘煤遥控器,本实用新型无人机盘煤的遥控器能够在各类场合中,通过按钮设置航向重叠率及旁向重叠率,给定路线规划方法即可生成具有针对性的飞行路线及煤堆图像数据采集点;在户外进行作业时,通过遥控器物理按键控制飞行器进行图像采集工作,能有效避免误触,重复发送飞行指令等现象,遥控器外部搭建的遮光罩也可很好的解决户外触摸屏显示效果不佳的问题,有效地提升了工作效率,操作方便简单。该遥控器具有可靠性高、针对性强、成本低、效率高、操作简单、适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 遥控器 本实用新型 重叠率 户外 触摸屏显示 控制飞行器 数据采集点 按钮设置 飞行路线 工作效率 路线规划 煤堆图像 图像采集 物理按键 重复发送 有效地 遮光罩 误触 航向 指令 飞行 外部 | ||
【主权项】:
1.一种无人机盘煤遥控器,包括遥控器本体,所述遥控器本体上设有LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、控制遥杆和云台俯仰控制拨轮,其特征在于,所述遥控器本体上还设有煤场选择按钮、紧急悬停按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮,所述遥控器本体的内部还设有ARM开发板,ARM开发板分别连接LED指示灯、电源开关、一键起飞按钮、飞行高度设置按钮、紧急悬停按钮、基准点校正按钮、方向键、确认键、控制遥杆、云台俯仰控制拨轮、煤场选择按钮、重叠度设置按钮和飞行路线规划按钮。
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