[实用新型]一种液压剪切番茄摘取装置

摘要

本实用新型涉及农业机械自动化发展技术领域，公开了一种液压剪切番茄摘取装置，包括支撑装置、采摘装置和传输装置，所述采摘装置和传输装置设置于支撑装置上表面，传输装置设置于采摘装置的下端。本实用新型使用方便、操作简单、安全性高、稳定性好。

主权项

1.一种液压剪切番茄摘取装置，包括支撑装置、采摘装置和传输装置，其特征在于，所述采摘装置和传输装置设置于支撑装置上面，传输装置设置于采摘装置的下端；所述支撑装置包括箱体(21)、滚轴(22)、滚轮(23)，所述箱体(21)底端与滚轴(22)连接，所述滚轴(22)上设有滚轮(23)；所述采摘装置包括旋转驱动电机(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、支撑柱(4)、上下移动驱动电机(5)、齿轮托架(6)、上下移动齿轮(7)、上下移动齿条(8)、伸缩齿条托架(9)、伸缩齿条(10)、液压缸(11)、液压杆(12)、第一固定套(13)、第一固定轴(14)、固定杆(15)、支撑杆(16)、第二固定轴(17)、第三固定轴(18)、第四固定轴(19)、抓手(20)、伸缩驱动电机(24)、伸缩齿轮(25)、固定环(26)，所述旋转驱动电机(1)安装于支撑装置的箱体(21)内，所述旋转驱动电机(1)的输出轴上设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)的一侧设置有从动齿轮(3)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)相互啮合，所述从动齿轮(3)上安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上设置有上下移动齿条(8)，支撑柱(4)的外侧套有固定环(26)，所述固定环(26)的外侧表面设置有齿轮托架(6)，所述齿轮托架(6)内设置有上下移动齿轮(7)，所述固定环(26)的外侧壁上开有通孔，上下移动齿轮(7)透过固定环(26)上的通孔与上下移动齿条(8)相互啮合，所述齿轮托架(6)上安装有上下移动驱动电机(5)，所述上下移动驱动电机(5)用于驱动上下移动齿轮(7)，伸缩齿条托架(9)的一侧与所述固定环(26)的外侧表面连接，所述伸缩齿条托架(9)另一侧与伸缩驱动电机(24)连接，所述伸缩齿条托架(9)的内部设置有伸缩齿轮(25)，所述伸缩齿轮(25)与伸缩驱动电机(24)的输出轴连接，伸缩齿轮(25)与伸缩齿条(10)啮合，所述伸缩齿条(10)与支撑柱(4)垂直，伸缩齿条(10)的末端与液压缸(11)连接，所述液压缸(11)的另一侧连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)上设置有第一固定套(13)，所述液压杆(12)的另一侧末端设置有第二固定轴(17)，所述液压杆(12)的另一侧设置有抓手(20)，所述抓手(20)上设置有第四固定轴(19)，第四固定轴(19)与固定杆(15)的一端连接，所述第一固定套(13)的侧面设置有第一固定轴(14)，第一固定轴(14)与固定杆(15)的另一端连接，所述固定杆(15)上设置有第三固定轴(18)，其与支撑杆(16)的一端连接，所述支撑杆(16)的另一端与第二固定轴(17)连接；所述传输装置包括伸缩杆(27)、袋口支架(28)、传输袋(29)、减速槽(30)、传输板(31)，所述伸缩杆(27)与箱体(21)上边面垂直固定连接，伸缩杆(27)顶端与袋口支架(28)固定连接，所述袋口支架(28)与传输袋(29)上端固定连接，所述传输袋(29)的下端与减速槽(30)固定连接，所述减速槽(30)的下端与传输板固定连接。