[实用新型]一种液压剪切番茄摘取装置

说明书

本实用新型涉及农业机械自动化发展技术领域，公开了一种液压剪切番茄摘取装置，包括支撑装置、采摘装置和传输装置，所述采摘装置和传输装置设置于支撑装置上表面，传输装置设置于采摘装置的下端。本实用新型使用方便、操作简单、安全性高、稳定性好。

技术领域

本实用新型属于农业机械自动化发展技术领域，具体为一种液压剪切番茄摘取装置。

背景技术

番茄在我国的种植范围几乎覆盖全国，种植面积居世界前列。其采摘是劳动密集型作业。随着社会经济现代化和商品化发展，也为了满足人们对番茄的巨大需求，番茄种植园规模也越来越大，而这就产生了番茄采摘的难题。原有的纯手工采摘番茄成本高、时间长、且质量难以保证。并且，现有的工业摘水果机器人价格昂贵，很多农民无法承担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供了一种操作简单、实用性好、安全性高的一种液压剪切番茄摘取装置。

本实用新型的具体技术方案为：一种液压剪切番茄摘取装置，包括支撑装置、采摘装置和传输装置，所述采摘装置和传输装置设置于支撑装置上面，传输装置设置于采摘装置的下端；

所述支撑装置包括箱体21、滚轴22、滚轮23，所述箱体21底端与滚轴22连接，所述滚轴22上设有滚轮23；

所述采摘装置包括旋转驱动电机1、主动齿轮2、从动齿轮3、支撑柱4、上下移动驱动电机5，齿轮托架6，上下移动齿轮7、上下移动齿条8、伸缩齿条托架9、伸缩齿条10、液压缸11、液压杆12、第一固定套13、第一固定轴14、固定杆15、支撑杆16、第二固定轴17、第三固定轴18、第四固定轴19、抓手20、伸缩驱动电机24、伸缩齿轮25、固定环26，所述旋转驱动电机1安装于支撑装置的箱体21内，所述旋转驱动电机1的输出轴上设置有主动齿轮2，所述主动齿轮2的一侧设置有从动齿轮3，所述主动齿轮2与从动齿轮3相互啮合，所述从动齿轮3上安装有支撑柱4，所述支撑柱4上设置有上下移动齿条8，支撑柱4的外侧套有固定环26，所述固定环26的外侧表面设置有齿轮托架6，所述齿轮托架6内设置有上下移动齿轮7，所述固定环26的外侧壁上开有通孔，上下移动齿轮7透过固定环26上的通孔与上下移动齿条8相互啮合，所述齿轮托架6上安装有上下移动驱动电机5，所述上下移动驱动电机5用于驱动上下移动齿轮7，伸缩齿条托架9的一侧与所述固定环26的外侧表面连接，所述伸缩齿条托架9另一侧与伸缩驱动电机24连接，所述伸缩齿条托架9的内部设置有伸缩齿轮25，所述伸缩齿轮25与伸缩驱动电机24的输出轴连接，伸缩齿轮25与伸缩齿条10啮合，所述伸缩齿条10与支撑柱4垂直，伸缩齿条10的末端与液压缸11连接，所述液压缸11的另一侧连接有液压杆12，所述液压杆12上设置有第一固定套13，所述液压杆12的另一侧末端设置有第二固定轴17，所述液压杆12的另一侧设置有抓手20，所述抓手20上设置有第四固定轴19，第四固定轴19与固定杆15的一端连接，所述第一固定套13的侧面设置有第一固定轴14，第一固定轴14与固定杆15的另一端连接，所述固定杆15上设置有第三固定轴18，其与支撑杆16的一端连接，所述支撑杆16的另一端与第二固定轴17连接；

所述传输装置包括伸缩杆27、袋口支架28、传输袋29、减速槽30、传输板31，所述伸缩杆27与箱体21上边面垂直固定连接，伸缩杆27顶端与袋口支架28固定连接，所述袋口支架28与传输袋29上端固定连接，所述传输袋29的下端与减速槽30固定连接，所述减速槽30的下端与传输板固定连接。

优选的，所述抓手20的数量为3个。

优选的，所述第一固定轴14、第三固定轴18、第四固定轴19的数量均为3个。

优选的，所述第二固定轴17的数量为1个。

优选的，所述传输板31底部末端设置有挡板32。