[实用新型]一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置

摘要

本实用新型涉及一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置，包括一个与剪切设备相平行的门形架、横向齿条、移动架、纵向齿条、吸盘架、电磁吸盘，所述移动架上安装有横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机，所述横向齿条的一端固定安装在门形架的顶端中部、其另一端固定安装在剪切设备的顶端中部。本实用新型的有益效果是：本生产线由控制系统自动控制，实现剪切条板，自动送料，剪断、多孔冲孔一次性完成，同时降低了工人的劳动强度；采用本生产线，不但改变了传统连接板多孔剪板、剪断、定位、送料及冲孔工序繁琐的弊端，提高了生产效率，而且提高了工件的加工精度。

主权项

1.一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置，其特征在于，包括一个与剪切设备相平行的门形架、横向齿条、移动架、纵向齿条、吸盘架、电磁吸盘，所述移动架上安装有横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机，所述横向齿条的一端固定安装在门形架的顶端中部、其另一端固定安装在剪切设备的顶端中部，所述移动架安装在横向齿条上，所述横向运动伺服电机的动力输出轴上键连接有与设置于横向齿条一侧的齿相啮合的横向运动齿轮，所述纵向齿条安装移动架的一侧，所述纵向运动伺服电机的动力输出轴上键连接有与设置于纵向齿条一侧的齿相啮合的纵向运动齿轮，所述吸盘架安装在纵向齿条的底端，所述电磁吸盘安装在吸盘架的底端，还包括控制系统，所述控制系统分别与横向运动伺服电机、纵向运动伺服电机、电磁吸盘电性连接，所述移动架包括横向U形板、纵向U形板，所述横向U形板与纵向U形板相互垂直并焊接连接，所述横向运动伺服电机安装在横向U形板的一侧，所述横向运动齿轮位于横向U形板的开口中，所述横向齿条位于横向运动齿轮与转动安装在横向U形板中的两个滚轮之间，所述纵向运动伺服电机安装在纵向U形板的一侧，所述纵向运动齿轮位于纵向U形板的开口中，所述纵向齿条位于纵向运动齿轮与转动安装在纵向U形板中的两个滚轮之间。