[实用新型]一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置，包括一个与剪切设备相平行的门形架、横向齿条、移动架、纵向齿条、吸盘架、电磁吸盘，所述移动架上安装有横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机，所述横向齿条的一端固定安装在门形架的顶端中部、其另一端固定安装在剪切设备的顶端中部。本实用新型的有益效果是：本生产线由控制系统自动控制，实现剪切条板，自动送料，剪断、多孔冲孔一次性完成，同时降低了工人的劳动强度；采用本生产线，不但改变了传统连接板多孔剪板、剪断、定位、送料及冲孔工序繁琐的弊端，提高了生产效率，而且提高了工件的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置。

背景技术

目前，隧道施工中，工字钢拱架两端通过焊接带有连接孔的连接板，并采用螺栓穿过连接板上的连接孔，将相邻两个工字钢拱架相连形成隧道的拱架结构。

目前连接板的制作过程为：先将整块的钢板裁切成若干块与连接板形状大小相同的长方形板，再在长方形板上按照连接板上连接孔的位置做标记，然后用冲孔机对长方形板上的标记位置逐个进行冲。该制作过程复杂、人工劳动强度大、冲孔位置精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置，包括一个与剪切设备相平行的门形架、横向齿条、移动架、纵向齿条、吸盘架、电磁吸盘，所述移动架上安装有横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机，所述横向齿条的一端固定安装在门形架的顶端中部、其另一端固定安装在剪切设备的顶端中部，所述移动架安装在横向齿条上，所述横向运动伺服电机的动力输出轴上键连接有与设置于横向齿条一侧的齿相啮合的横向运动齿轮，所述纵向齿条安装移动架的一侧，所述纵向运动伺服电机的动力输出轴上键连接有与设置于纵向齿条一侧的齿相啮合的纵向运动齿轮，所述吸盘架安装在纵向齿条的底端，所述电磁吸盘安装在吸盘架的底端，所述控制系统分别与横向运动伺服电机、纵向运动伺服电机、电磁吸盘电性连接，所述移动架包括横向U形板、纵向U形板，所述横向U形板与纵向U形板相互垂直并焊接连接，所述横向运动伺服电机安装在横向U形板的一侧，所述横向运动齿轮位于横向U形板的开口中，所述横向齿条位于横向运动齿轮与转动安装在横向U形板中的两个滚轮之间，所述所述纵向运动伺服电机安装在纵向U形板的一侧，所述纵向运动齿轮位于纵向U形板的开口中，所述纵向齿条位于纵向运动齿轮与转动安装在纵向U形板中的两个滚轮之间。

本实用新型的有益效果是：本生产线由控制系统自动控制，实现剪切条板，自动送料，剪断、多孔冲孔一次性完成，同时降低了工人的劳动强度；采用本生产线，不但改变了传统连接板多孔剪板、剪断、定位、送料及冲孔工序繁琐的弊端，提高了生产效率，而且提高了工件的加工精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是本实用新型实施例中一次性剪冲模具的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。