[实用新型]一种机器人末端夹具

摘要

本实用新型涉及机械夹具领域，特别是一种机器人末端夹具。一种机器人末端夹具其包括：支撑臂、横梁、吸附机构、夹爪机构和对接机构；所述机器人末端夹具采用吸附机构对箱体的顶部进行吸附，使得箱体不会因为重力原因坠落；此外所述机器人末端夹具还可以根据箱体的大小形状，实时调整吸附机构和夹爪机构的位置，使得吸附机构吸附和抓取效果更好，所述机器人末端夹具的吸附机构和夹爪机构及基本支撑框架之间都是可以灵活调节的，因此能对更多大小形状不同的箱体进行更稳定、精准和高效的抓取操作。

主权项

1.一种机器人末端夹具，其特征在于，包括：支撑臂、横梁、吸附机构、夹爪机构和对接机构；所述支撑臂呈长方体条状，且除两端的端面外，其他四个侧面均设有从所述支撑臂一端延伸至另一端的支撑滑轨，且个条支撑滑轨彼此平行设置；所述横梁也呈长方体条状，且除两端的端面和底面外，其他三个侧面均设有从所述横梁一端延伸至另一端的横向调节滑轨，且个条横向调节滑轨彼此平行设置；所述对接机构限位固定于所述支撑臂的顶面，且所述对接机构可沿着所述支撑滑轨的方向滑动；所述支撑臂的两端设有所述横梁；所述横梁的顶面的横向调节滑轨和所述支撑臂的底面的支撑滑轨限位固定，且所述横梁可沿着所述支撑滑轨的方向滑动；所述吸附机构限位固定于所述横梁，且所述吸附机构可沿着所述横向调节滑轨滑动；所述吸附机构的吸附端从所述横梁的底面向下伸出；所述夹爪机构分别设置于所述支撑臂两端设有的横梁；且所述夹爪机构的卡爪可在夹爪驱动装置的驱动下，从所述支撑臂的两端外侧向所述支撑臂底部中间位置相向翻转。