[实用新型]一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机

摘要

本实用新型公开了一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座、电机以及若干挤奶机，所述间隔杆上设置有单片机，所述单片机电性连接有水流传感器上；所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间，所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上；所述复位开关活动连接有电动推杆，所述电动推杆固定于竖杆上，所述竖杆固定于间隔杆上，且电动推杆电性连接于单片机上。本实用新型通过单片机的设置，从而实现智能控制转盘停止的目的，当挤奶量达标后，不再需要对挤奶机的套杯进行观察，更加方便，而是直接通过电动推杆的伸缩运动，控制转盘停止转动，从而将奶牛移出转盘，极大程度上节约了挤奶空间和时间，大大提升了挤奶效率。

主权项

1.一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座(1)、电机(3)以及若干挤奶机(9)，所述挤奶机(9)包括套杯(91)、真空泵(92)和存奶罐(93)，所述套杯(91)通过奶管(94)连接于存奶罐(93)上，所述真空泵(92)通过气管(95)连接与真空泵(92)上，其特征在于：所述底座(1)上表面活动连接有转盘(2)，所述转盘(2)中部设置有步进电机(3)，所述步进电机(3)上固定有转轴(4)，所述转轴(4)上固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离转轴(4)一端固定于转盘(2)上；所述转盘(2)上固定有内围栏(6)，所述底座(1)外边缘固定有外围栏(7)，所述内围栏(6)和外围栏(7)之间设置有若干间隔杆(8)，所述间隔杆(8)等距的固定于内围栏(6)上，所述间隔杆(8)上设置有单片机(81)，所述单片机(81)电性连接有水流传感器(82)上；所述挤奶机(9)设置于转盘(2)上且位于间隔杆(8)之间，所述水流传感器(82)设置于套杯(91)与存奶罐(93)之间的出奶管(94)上；所述外围栏(7)上开设有进牛口，进牛口中设置有进牛板(10)，所述进牛板(10)固定于底座(1)上，所述进牛板(10)上固定有固定杆(11)，所述固定杆(11)靠近间隔杆(8)一侧固定有安装杆(12)，所述安装杆(12)远离固定杆(11)一端的侧壁上固定有复位开关(13)，所述复位开关(13)电性连接于步进电机(3)上；所述复位开关(13)活动连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)固定于竖杆(14)上，所述竖杆(14)固定于间隔杆(8)上，且电动推杆(15)电性连接于单片机(81)上。